[实用新型]康复训练机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，尤其是涉及一种康复训练机器人。

背景技术

相关技术中，对于具有上、下肢同时训练的康复训练机器人，上肢训练装置到下肢训练装置的距离是固定或小范围变化的，使得能够参与训练的患者身高受到限制。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种康复训练机器人，所述康复训练机器人可以适用于更大范围的身高或腿长的人群。

根据本实用新型的康复训练机器人，包括：床体组件；上肢训练装置，所述上肢训练装置设在所述床体组件上；下肢训练装置，所述下肢训练装置设在所述床体组件上，且所述下肢训练装置与所述上肢训练装置间隔开，所述下肢训练装置包括踏车组件，且所述踏车组件与所述上肢训练装置的距离可调节。

根据本实用新型的康复训练机器人，可以使康复训练机器人能够适用于更大范围的身高或腿长的人群。

在一些实施例中，所述床体组件上设有向上延伸的固定支座，所述下肢训练装置还包括转动支架，所述转动支架可转动地与所述固定支座相连，所述踏车组件可转动地设在所述转动支架上，且所述踏车组件与所述转动支架关于所述固定支座的旋转中心轴隔开。

在一些实施例中，所述床体组件上形成有开口槽，所述开口槽沿所述床体组件的长度方向延伸，且所述开口槽贯穿所述床体组件的沿长度方向的所述一端，所述固定支座包括布置在所述开口槽的沿宽度方向的相对的两侧的两个，所述转动支架可转动地设在两个所述固定支座之间。

在一些实施例中，所述固定支座的内侧面与所述开口槽的侧壁平齐。

在一些实施例中，所述踏车组件包括：曲柄轴，所述曲柄轴可转动地设在所述转动支架上，所述曲柄轴包括位于所述转动支架左侧的第一脚踏轴和位于所述转动支架右侧的第二脚踏轴，所述第一脚踏轴与所述第二脚踏轴平行且在所述曲柄轴的转动平面上所述第一脚踏轴与所述第二脚踏轴之间的夹角为180度。

在一些实施例中，所述踏车组件还包括踏板，所述踏板包括分别设在所述第一脚踏轴和所述第二脚踏轴上的两个，且两个所述踏板均与所述床体组件垂直。

可选地，所述上肢训练装置包括沿所述床体组件宽度方向间隔设置的两个，所述上肢训练装置包括第一支架和可转动地设在第一支架上的转动臂，所述第一支架的一端与所述床体组件相连且另一端与所述转动臂相连；所述转动臂设在所述第一支架的内侧，所述转动臂包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第一支臂与所述第一支架可转动相连且沿所述床体组件的宽度方向延伸，所述第二支臂的一端与所述第一支臂的内端相连且另一端与所述第三支臂相连，所述第三支臂沿所述床体组件的宽度方向向内延伸，所述第一支臂与所述第三支臂平行且与所述第二支臂垂直。

在一些实施例中，所述床体组件包括：固定床；起立床，所述起立床在起立位置和折叠位置之间可转动地设在所述固定床上；驱动装置，所述驱动装置分别与所述固定床和所述起立床相连，所述驱动装置用于驱动所述起立床在所述起立位置和所述折叠位置之间转动。

在一些实施例中，所述起立床的一端与所述固定床可枢转相连，在所述折叠位置所述起立床与所述固定床上下层叠，在所述起立位置所述起立床与所述固定床之间的夹角呈锐角。

在一些实施例中，所述床体组件包括床垫，所述床垫设在所述床体组件上且沿所述床体组件的长度方向延伸。

在一些实施例中，所述床垫的邻近所述下肢训练装置的一端可拆卸地设在所述床体组件上。

在一些实施例中，所述床体组件的底部设有多个滚轮，所述多个滚轮沿所述床体组件的周向间隔布置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的康复训练机器人的示意图；

图2是图1中所示的康复训练机器人的示意图，其中上肢训练装置与踏车组件的距离较近；

图3是图1中所示的康复训练机器人的示意图，其中上肢训练装置与踏车组件的距离较远。

附图标记：

康复训练机器人100，

床体组件1，固定床11，起立床12，固定支座121，开口槽122，

上肢训练装置2，第一支架21，

转动臂22，第一肢臂221，第二支臂222，第三支臂223，

下肢训练装置3，转动支架31，