[实用新型]一种新型ROV推进器及ROV

说明书

技术领域

本实用新型涉及ROV推进器技术领域，具体涉及一种新型ROV推进器及ROV。

背景技术

ROV(Remote Operated Vehicle，无人遥控潜水器)是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。微型ROV自带能源，运行灵巧，携带有微型摄像机和传感器，可以扩展载人潜水器的观测范围，能深入载人潜水器不便或不能进入的狭小危险区域进行工作。

ROV的驱动主要是依靠安装在ROV两侧及尾部的ROV推进器，ROV推进器内部设有无刷直流电机，参见附图1，无刷直流电机包括转子12和转轴11，无刷直流电机的转轴11和转子12一体成型设计，转子12外圆周表面粘贴有内磁极13，又称瓦形磁极。表面粘贴式磁极即在转子铁芯外表面粘贴径向充磁的瓦片性稀土永磁体，合理设计便可得到方波形式的气隙磁通密度。

现有技术中的这种结构缺点在于：1、由于电机转轴的一端要连接行星减速机，电机转轴上必须加工齿轮，所以电机转子和转轴一体成型设计会使转轴的加工难度加大，齿轮精度不好控制。2、由于ROV推进器的磁耦合装置的内磁极是粘贴在转子外圆周上的，在电机转动的过程中，内磁极易偏离预设位置，导致磁场方向改变，影响电机的动平衡。3、ROV推进器的磁耦合装置与减速机轴承外圈直接贴合，在减速机高速旋转的过程中，减速机轴承外圈与磁耦合装置发生摩擦，减速机轴承容易被卡死，同时减速机运转噪声大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型ROV推进器及ROV，以解决现有技术中ROV推进器电机转子转轴一体成型锻造而使电机转轴上的齿轮不易加工及ROV推进器噪声大的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型ROV推进器，包括转子、转轴、磁耦合装置和减速机，所述磁耦合装置与所述减速机轴承之间设置有间隙调整垫片；

所述转子为中空的圆柱状结构，所述转子与转轴过盈配合；所述转轴包括依次连接的齿轮段、咬合段、传动段和固定段，其中，所述齿轮段用于与ROV推进器的行星减速机连接；所述咬合段用于限定所述齿轮段与所述转子的相对位置；所述传动段与所述转子过盈配合，用于向转子传递扭矩；所述固定段上套设有固定件，所述固定件用于紧固所述转子与转轴的过盈配合。

优选地，所述咬合段的径向长度分别大于所述齿轮段的径向长度及所述转子的内圆周直径；所述咬合段的周向均匀等距地设置有多个咬合齿，所述咬合段外套设有隔离罩，所述隔离罩上设有多个与所述咬合齿相匹配的咬合孔。

优选地，所述传动段的轴向长度与所述转子的轴向长度相等，所述传动段与转子过盈配合。

优选地，所述齿轮段、咬合段、传动段和固定段一体成型锻造。

优选地，所述转子的外圆周上均匀等距地设置有多条沿所述转子轴线方向延伸的凸起的肋筋，每相邻两条肋筋之间形成一个凹槽；

所述磁耦合装置的内磁体为带有凸台的长条形内磁体，所述凸台沿所述长条形内磁体的轴线方向延伸，所述凸台的高度与所述凹槽的高度相等，所述凸台卡设在所述凹槽内。

优选地，所述间隙调整垫片的厚度为0.3mm。

优选地，所述新型ROV推进器，还包括：第一长杆螺钉及套设在所述第一长杆螺钉上的平垫圈和螺母，其中，所述第一长杆螺钉插入到磁耦合装置套设的转轴中，并通过所述螺母对磁耦合装置在所述转轴上的位置进行固定，以使所述平垫圈挤压所述磁耦合装置与所述减速机轴承之间；所述平垫圈挤压在所述第一长杆螺钉的螺帽和所述螺母之间。

优选地，所述新型ROV推进器，还包括弹簧垫，所述弹簧垫设置在所述第一长杆螺钉的螺帽和所述平垫圈之间。

一种ROV，包括一个或多个上述的新型ROV推进器。

本实用新型采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

由上述技术方案可知，本实用新型提供的新型ROV推进器及ROV，转子为中空的圆柱状结构，转轴包括依次连接的齿轮段、咬合段、传动段和固定段，其中，咬合段用于限定所述齿轮段与所述转子的相对位置，传动段与转子过盈配合，用于向转子传递扭矩，固定段上套设有用于紧固转子与转轴过盈配合的固定件。相比现有技术，由于转子和转轴可拆卸连接，方便了转轴上与行星减速机连接的齿轮的加工及精度控制。