[实用新型]自动伸缩皮带机

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿用伸缩皮带机技术领域，具体涉及一种自动伸缩皮带机。

背景技术

随着煤矿采掘工艺的改革创新，煤矿产量大增，由炮采到机采，由掘进机到联合采煤机组，日产量由几百吨到几万吨。在井下采掘系统中，仍然是伸缩皮带机与转载机搭接，再和采掘机组破碎转载机搭接配合使用。（伸缩皮带机应用在第三个环节），在这个发展过程中，采掘效率得到极大提升，而转载效率逐渐成为采掘系统的瓶颈。现有伸缩皮带机存在如下几个问题：1、不能自动伸缩，机架的增或减全靠人工；2、储带长度有限，胶带更换频繁，劳动强度大，效率低；3、与转载机搭接长度短，伸缩需要人员跟班作业，劳动强度大，作业人员多；4、机尾笨重，移动和搬家困难；5、储带仓内托辊车没有限位，导致跟班维护困难；6、机长较长时胶带曲挠强度受限，曲挠损坏严重。人们为了解决这个瓶颈问题，采用了如下几种改进方法：

1、机尾前进和后退由回柱绞车完成，伸缩皮带机一般与桥式转载搭接，有效搭接长度为12.5米，即移动一次最大距离12.5米。当掘进机组每班进尺100米时，要移动八次之多。该种方式移动较繁琐，严重影响采掘进度，降低采煤效率，增加采煤成本；另外，移动时需要的工作人员多，增加不安全因素；

2、人们为了提高机尾移动效率，实用新型一种自移机尾，常见有马蹄尔自移机尾和迈步式自移机尾。这两种结构操作简单，移动方便，但仍不能改变人工跟班延长或缩短伸缩皮带机机架的问题。

3、采用柔性皮带机转载，这种皮带机其一，不能自动行走，需要掘进机组牵引，带来掘进机组的改进；其二，与伸缩皮带机侧搭接长度较长，移动成蛇行，侧搭接设备间距小，行走事故较多；凹弧半径要求较大，不易约束胶带，胶带跑偏落煤、磨边等严重。

4、采用可弯曲胶带转载机，这种转载机其一，与之搭接的伸缩皮带机机尾庞大，移动、纠偏等繁琐，占用掘进时间，且辅助人员多；其二，胶带凹弧运行伴随凹弧运动不可避免，跑偏落料严重，影响生产；其三，可弯曲胶带转载机骑在伸缩皮带机上，太高不方便维护。

5、伸缩皮带机的改进，随着巷道的长度增加，伸缩皮带机由原来的一千米增加到4000米，人们不断的改进托辊机构和滚筒直径，来满足胶带曲挠强度的增加，甚至改变胶带的曲挠性能，引进芳纶胶带（造价不菲），但都是由于空间限制，不能得到彻底解决。调查废带显示，80%的胶带为曲挠损坏和磨边。

综上所述，如何解决这个瓶颈，提高转载效率，增加生产安全，降低采煤成本，成为煤矿井下急需解决的问题。

发明内容

本实用新型为解决现有伸缩皮带机运营成本高，转载效率低等问题，提供了一种自动伸缩皮带机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动伸缩皮带机，包括钢桁架列车、过渡列车、伸缩列车、受料导航牵引车和胶带，钢桁架列车、过渡列车、伸缩列车、受料导航牵引车依次采用铰接座和压簧装置铰接，压簧装置对称设置在铰接座的左右两侧；所述钢桁架列车包括导航机头和若干钢桁架炮车，若干钢桁架炮车之间以及端部的钢桁架炮车与导航机头之间均采用铰接座和压簧装置铰接，压簧装置对称设置在铰接座的左右两侧，导航机头的前端和受料导航牵引车的尾端分别安装无人转向机构，导航机头、钢桁架炮车、过渡列车、伸缩列车和受料导航牵引车的车轮处均安装车轮平衡机构，各列车车轮平衡机构通过联通油管联通，所述胶带环形安装在钢桁架列车、过渡列车、伸缩列车和受料导航牵引车上。

所述钢桁架炮车包括钢桁架炮车、支撑油缸、驱动轮轴、从动轮轴和车轮平衡机构，所述钢桁架炮车由两节储带仓架通过上下夹板和侧夹板连接而成，钢桁架炮车下面前后两端的左右两侧分别安装一个支撑油缸，钢桁架中间左右两侧分别安装驱动轮轴或从动轮轴，驱动轮轴或从动轮轴上分别安装车轮平衡机构。储带仓架内由前向后依次设置电气控制箱、改向滚筒A、改向滚筒B、若干托辊车、游动车、前滑轮组、后滑轮组、恒张力绞车、导向轮和泵站系统等，若干托辊车依次分别通过自动卷绳装置串联起来，串联后的托辊车的前端与储带仓架前端的转向架相连，后端与游动车相连，钢桁架炮车上方左右两侧沿钢桁架长度方向间隔均匀安装若干上托辊组；若干钢桁架炮车之间及端部的钢桁架炮车与导航机头之间均采用铰接座和压簧装置铰接，压簧装置对称设置在铰接座的左右两侧。