[实用新型]钢桁架列车

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿用伸缩皮带机技术领域，具体涉及一种钢桁架列车。

背景技术

随着煤矿采掘工艺的改革创新，煤矿产量大增，由炮采到机采，由掘进机到联合采煤机组，日产量由几百吨到几万吨。在这个发展过程中，采掘效率得到极大提升，而在采掘系统中，转载形式目前仍然是采用伸缩皮带机与转载机搭接，和采掘机组（包括破碎转载机）配合使用，这个转载系统的转载效率直接制约整个采掘系统的效率，为了提高转载系统的转载效率，提供了一种自动伸缩皮带机。所述的自动伸缩皮带机包括钢桁架列车、过渡伸缩列车、伸缩列车、受料导航牵引车。在转载系统中，自动伸缩皮带机由第三环节上升到第二环节，受料导航牵引车跟随采掘机组行走，实现自动伸缩。但自动伸缩皮带机完成一次伸或缩后，需要恢复到初始状态，并进入下一个循环，而且要求这个工作必须在一个维修班完成。这个工作可以概述为：自动伸缩皮带机的自动复位和自动行走。这个工作已成为必须解决的问题。

发明内容

本实用新型为解决现有自动伸缩皮带机自动复位和自动行走的技术问题，提供了一种钢桁架列车。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种钢桁架列车，包括若干钢桁架炮车和导航机头，所述钢桁架炮车包括钢桁架、支撑油缸、驱动轮轴、从动轮轴和车轮平衡机构，所述钢桁架由两节储带仓架通过上夹板和侧夹板连接而成，钢桁架下面前后两端的左右两侧分别安装一个支撑油缸，钢桁架中间左右两侧分别安装驱动轮轴或从动轮轴，驱动轮轴或从动轮轴上分别安装车轮平衡机构，储带仓架内由前向后依次安装电气控制箱、改向滚筒A、改向滚筒B、若干托辊车、游动车、前滑轮组、后滑轮组、恒张力绞车、导向轮、泵站系统和下托辊组，若干托辊车依次分别通过自动卷绳装置串联起来，串联托辊车的前端与储带仓架的转向架相连，后端与游动车相连，钢桁架上方沿钢桁架长度方向间隔均匀安装若干上托辊组；若干钢桁架炮车之间采用铰接座联接，前端的钢桁架炮车与导航机头采用铰接座联接，所有车轮平衡机构通过联通油管联通。

一种导航机头，包括头架、无人转向机构、车轮平衡机构、驱动轮轴、减速滚筒、齿轮箱、液力耦合器、电机、卸料架、托辊组、头部导料槽、卸载滚筒、头部清扫器。头架的前端底盘上安装无人转向机构和车轮平衡机构，头架的后端底盘上安装车轮平衡机构和驱动轮轴，头架内部安装减速滚筒、液力耦合器和电机，头架的一侧安装齿轮箱，齿轮箱的一端与减速滚筒无轴承座的一端相连，齿轮箱的另一端与液力耦合器的一端相连，液力耦合器的另一端与电机相连，头架的上方安装卸料架，头架上方沿头架的长度方向间隔均匀安装若干托辊组，卸料架上托辊组的前方依次安装头部导料槽、卸载滚筒和头部清扫器，头架的左右两侧俩端分别安装支撑油缸。

所述无人转向机构，包括自动卷绳装置、伺服减速电机、固定架、滚动压力轴承I、转盘架、双头螺栓、钢套、挡尘套、小齿轮、弧形齿条、滚动压力轴承II、防尘垫圈、锁板、转向轮轴、方向传感器和速度传感器，转盘架的中间底座内安装滚动压力轴承I、挡尘套、钢套、滚动压力轴承II和防尘垫圈，钢套的上部穿出固定架，并在钢套的上部安装锁板，双头螺栓的两端分别穿过转盘架和锁板中间的圆孔将转盘架固定在固定架的中间，转盘架的左边安装弧形齿条，固定架的左边安装与弧形齿条相啮合的小齿轮，小齿轮的上端安装伺服减速电机，转盘架的下方中间安装转向轮轴，固定架的前端安装自动卷绳装置，自动卷绳装置上安装方向传感器和速度传感器。

所述自动卷绳装置，包括瓦座、卷筒、钢丝绳、轴和涡卷弹簧，轴上依次套装涡卷弹簧和卷筒，涡卷弹簧的一端与轴固定，另一端与卷筒固定，钢丝绳缠绕在卷筒上，钢丝绳的一端与卷筒固定，另一端为自由端，瓦座设置在轴的两端。

所述车轮平衡机构，包括若干对称焊接在头架两侧的油缸悬挂，油缸悬挂包括轮轴架、固定架和平衡缸，平衡缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的一端设置在缸体内，并与缸体形成一个封闭的油腔，活塞杆的另一端伸出缸体，平衡缸固定在固定架下面，轮轴架的一端通过铰接轴A与固定架铰接，中间通过铰接轴B和活塞杆铰接；其中一个油缸悬挂的平衡缸顶部安装单向补油阀，单向补油阀与平衡缸的油腔相连通，所有油缸悬挂通过联通油管连通。

本实用新型的有益效果：

1. 本实用新型的前端安装有导航机头，结构紧凑的机头既不影响皮带机正常运转，又便于列车行走；导航机头的前端安装有无人转向机构，无人转向机构近距离跟随目标指挥钢桁架列车直线行驶，不偏离目标中心。

2. 本实用新型的钢桁架炮车之间采用铰接座铰接，以及铰接座两侧分别设置拉簧装置，保证了钢桁架列车行走的平稳性和趋中性。