[实用新型]齿轮激光除锈设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及制造领域，特别是涉及一种齿轮激光除锈设备。

背景技术

目前，在齿轮厂的齿轮加工过程中，很难避免齿轮生锈的情况发生。传统的齿轮除锈，特别是齿面除锈，都需人工用铁刷将锈蚀刷除。除锈过程耗费了大量的人力物力。

传统除锈的缺点在于:一、工人必须将工具依附在加工表面，工人必须接触带腐蚀性的药剂以及具有很大危险性的工具或加工表面；二、传统清洗方式往往附带大量的体力劳动，工人劳动强度高，并且生产效益低；三、传统清洗方式比如人工剃磨、流体颗粒喷刷以及化学清洗，都需要投入大量的人工以及清洗材料，长时间会累积可观的清洗成本。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种齿轮激光除锈设备，采用激光对齿轮端面和齿面上的锈迹进行清除。实现自动化控制，减少了人工操作。

技术方案如下：

一种齿轮激光除锈设备，其关键在于：包括工作台，该工作台台面设置有二轴变位机，所述二轴变位机上方设置有两轴线性模组，所述两轴线性模组上设置有激光振镜，所述激光振镜通过光纤与设置在所述工作台内的激光发生器连接，所述激光振镜发出的激光指向所述二轴变位机，所述两轴线性模组带动激光振镜上下左右移动，所述激光振镜、二轴变位机和两轴线性模组均由设置在所述工作台内的控制系统控制。

采用上述结构，二轴变位机能自动带动齿轮水平旋转和竖直旋转，以便清除齿轮端面和齿面的锈迹，两轴线性模组能调节激光振镜与二轴变位机的距离，保证激光照射到齿轮上。并且两轴线性模组能对激光振镜发出的激光进行初步调节。

更进一步的，所述二轴变位机包括二维旋转夹持机构和侧翻装置，该二维旋转夹持机构的定位盘水平旋转，所述二维旋转夹持机构通过翻转轴与侧翻装置的转动轴连接，所述侧翻装置带动所述二维旋转夹持机构垂直翻转，所述两轴线性模组发出的激光指向所述定位盘。

采用上述结构，二维旋转夹持机构能固定齿轮，并且带动齿轮水平旋转。侧翻装置能带动二维旋转夹持机构偏转90度，使齿面被激光照射到，以便除去齿面的锈迹。

更进一步的，所述二维旋转夹持机构包括安装台，所述安装台的一端与所述翻转轴的一端固定，所述翻转轴的另一端与所述转动轴固定，所述安装台内设置有旋转电动机，所述旋转电动机的转轴穿出安装台并与放置在所述安装台上的定位盘固定。

采用上述结构，定位盘能固定不同型号的夹具，便于设备清除不同型号的齿轮。

更进一步的，所述旋转电动机和定位盘之间还设置有减速器，所述旋转电动机的转轴与减速器连接，所述减速器的转轴与所述定位盘固定。

采用上述结构，控制系统能通过减速器控制定位盘旋转的速度。有益于除去齿轮上的锈迹。

更进一步的，所述安装台的两侧分别设置有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上分别设置有第一轴承和第二轴承，所述翻转轴穿过所述第一轴承与所述转动轴固定，所述安装台通过回转轴与所述第二轴承连接，所述回转轴、转动轴和翻转轴的轴心在同一条直线上。

采用上述结构，能使安装台更加稳定，设备能稳定地除去齿轮的锈迹。并且有益于两轴线性模组调节激光的焦距。而轴承能减小摩擦，延长设备使用寿命。

更进一步的，所述侧翻装置包括伺服电机和侧翻减速器，伺服电机的传动轴与侧翻减速器连接，所述侧翻减速器的转动轴通过联轴器与所述翻转轴固定。

采用上述结构，控制系统通过减速器能精确控制侧翻装置翻转的角度，避免翻转后的齿轮不能垂直转动。

更进一步的，所述两轴线性模组由带动激光振镜左右移动的横向移动装置以及带动横向移动装置上下移动的竖向移动装置组成，所述竖向移动装置竖直固定在固定架上，该固定架竖直固定所述二轴变位机旁的安装台的台面上。

采用上述结构，横向移动装置能带动激光振镜移动到齿轮的上方，竖向移动装置能调整激光振镜到齿轮的距离，让激光振镜的焦点落到齿轮上。

更进一步的，所述竖向移动装置包括安装框架，该安装框架竖直固定在所述固定架上，所述安装框架的顶部设置有传动装置，该传动装置的传动轴通过转轴连接器与设置在安装框架内的丝杆连接，所述丝杆上套有滑块，该滑块与设置在安装框架外的连接块连接；

所述横向移动装置与竖向移动装置的结构相同，所述横向移动装置的安装框架水平固定在所述竖向移动装置的连接块上，所述横向移动装置的连接块与所述激光振镜固定，

所述激光振镜的入光口与所述激光发生器的出光口通过光纤连接，出光口垂直指向所述二轴变位机，所述激光振镜由控制系统控制其焦距的变化。