[实用新型]充电器PCBA板自动刷板机的夹放旋转机构有效
申请号: | 201621256825.0 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN206288698U | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 刘昊;万泽兵;欧阳军;程元;余燕俊 | 申请(专利权)人: | 东莞市奥海电源科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 深圳市中知专利商标代理有限公司44101 | 代理人: | 张学群,郭爱青 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 充电器 pcba 自动 板机 旋转 机构 | ||
1.一种充电器PCBA板自动刷板机的夹放旋转机构,其特征在于:既能将被止停放行机构(2)止停的PCBA板从自动输送装置(1)上取走、旋转180度停留到刷板机构(4)处进行刷板,又能将刷板后的PCBA板由刷板机构(4)处移走、旋转180度重新放回到自动输送装置(1)上夹放旋转机构(3)设置于支架(9)上,位于自动输送装置(1)与刷板机构(4)的上方。
2.如权利要求1所述的充电器PCBA板自动刷板机的夹放旋转机构,其特征在于:所述夹放旋转机构(3)包括可夹板/放板的夹放机构(31)以及带动夹放机构(31)上升、下降、及进行180度旋转的升降旋转机构(32);所述夹放机构(31)连接在升降旋转机构(32)的顶部。
3.如权利要求2所述的充电器PCBA板自动刷板机的夹放旋转机构,其特征在于,所述夹放机构(31)包括顶板(311)和夹放组件,所述夹放组件包括平行自动输送装置(1)的输送方向、间隔地固定在顶板(311)下表面的两个第一直线气缸(312),两个第一直线气缸(312)的第一气缸杆同步向内或同步向外运动的相向设置,第一气缸杆上设有可随第一气缸杆同步运动的夹臂(313),夹臂(313)的伸出端连接夹块(314),两个所述夹块(314)分别向内突出有可稳固托起PCBA板一侧的托板台(315)。
4.如权利要求3所述的充电器PCBA板自动刷板机的夹放旋转机构,其特征在于,所述升降旋转机构(32)底部安装在支架(9)上,包括固定在支架上的底板(321),底板(321)的上方设置第二直线气缸(322),第二直线气缸(322)的第二气缸杆(3221)竖直向上,第二气缸杆(3221)的顶部设有可随第二气缸杆(3221)同步上下运动的180度旋转气缸(323),所述180度旋转气缸(323)的转台(3231)竖直向上,所述顶板(311)的下表面连接转台(3231)的上表面。
5.如权利要求4所述的充电器PCBA板自动刷板机的夹放旋转机构,其特征在于,所述顶板(311)与转台(3231)之间通过连接柱(324)固定连接。
6.如权利要求3~5任一项所述的充电器PCBA板自动刷板机的夹放旋转机构,其特征在于,所述顶板(311)上垂直自动输送装置(1)的输送方向对称设有两套在PLC控制系统下协调工作的夹放组件。
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