[实用新型]一种球棒之研磨清洗烘干一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域技术，尤其是指一种球棒之研磨清洗烘干一体机。

背景技术

棒球棒是棒球比赛中击球员用来击球的器材，为平滑之圆型棒。传统棒球棒大多为木质棒球棒和金属棒球棒。木质弹性较好，能够起到较好的减震功效，但强度不足，在击球时则会比较容易发生变形、破裂、折断等情况。金属棒球棒相对来讲重量要轻，强度大，不易断裂，因此也受到消费者欢迎。

无论是生产木质棒球棒还是金属棒球棒，均是先用机械切割（对于木质）/挤出（对于金属）球棒的大体外形，由于机械切割/挤出后表面非常粗糙，因此还需要对表面进行打磨处理。传统打磨是通过工人取砂纸磨光，但这种方式效率过低，不能满足大产量生产需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种球棒之研磨清洗烘干一体机，其实现自动化研磨，并且研磨后自动清洗烘干，取代人工作业，达到降低人力成本及提高生产效率之目的。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种球棒之研磨清洗烘干一体机，包括

一自动上料装置，该自动上料装置包括台阶式推送台、推动该推送台上的物料逐级上移的推送气缸；还包括将推送台最顶部之物料送至研磨工位的送料机构；

一研磨装置，该研磨装置包括一球棒定位机构、一移动式砂纸研磨机构、一吸尘机构；该球棒定位机构包括定位机组和转动机组，该定位机组压紧球棒的一端，转动机组压紧球棒的另一端，并且转动机组拖动球棒旋转；该移动式砂纸研磨机构位于研磨工位的上侧，当球棒旋转时，该移动式砂纸研磨机构对转动中的球棒表面进行研磨；该吸尘机构位于研磨工位的下侧，研磨时，该吸尘机构将研磨中产生的粉尘吸走；

一清洗装置，位于研磨装置的下游，该清洗装置包括清洗槽和喷淋器，该喷淋器安装于清洗槽中；研磨后的球棒被输送至清洗槽，喷淋器向球棒喷水清洗；

一烘干装置，位于清洗装置的下游，清洗后的球棒被送至该烘干装置进行烘干处理，烘干后自动送出。

作为一种优选方案，每级推送台均包括固定不动的外侧板和升降式推料板，各级推送台的推料板底部安装在一平板座上，该平板座连接于推送气缸；当推送气缸的活塞杆下移时，各级推送台的推料板顶端与外侧板形成倾斜式料槽，物料受重力落入料槽最低位，进而推送气缸的活塞杆上移，同步带动各级推料板上升将低级的物料推到高级推送台，实现物料逐级上移。

作为一种优选方案，所述送料机构包括X轴移动气缸、X轴移动支架、Y轴移动气缸、Y轴送料托架；该X轴移动支架连接于X轴移动气缸，该Y轴移动气缸固定于X轴移动支架上，该Y轴送料托架连接于Y轴移动气缸上；运行时，先由X轴移动气缸推动而使X轴移动支架沿X轴往复运动，所述推送台最顶部之物料掉落至该Y轴送料托架上，再由Y轴移动气缸推动而使Y轴送料托架沿Y轴往复运动，以将推送台最顶部之物料送至研磨工位。

作为一种优选方案，所述球棒定位机构的定位机组包括辅助定位气缸和辅助定位头，该辅助定位气缸连接辅助定位头；转动机组包括转动电机和转动头，该转动电机连接转动头；当球棒输送到研磨工位时，该辅助定位气缸推动辅助定位头压紧球棒的一端，球棒的另一端插入转动头内，由转动电机带动转动头旋转，进而使球棒随之一起旋转。

作为一种优选方案，所述移动式砂纸研磨机构位于研磨工位的外侧，其包括横向移动支架、安装于该横向移动支架的研磨支架，该研磨支架上安装有竖向升降板，该竖向升降板上安装有砂纸传送滚轮模组；当球棒在研磨工位定位后，该横向移动支架拖动研磨支架从一侧移动至另一侧，在此同时，竖向升降板下降，使砂纸传送滚轮模组上的砂纸在自转动时接触在球棒表面进行研磨。

作为一种优选方案，所述吸尘机构包括一可升降的吸尘罩和推动该吸尘罩升降的升降气缸；在球棒进行研磨时，该升降气缸驱动吸尘罩上移罩住球棒，通过真吸尘设备将研磨粉尘吸走。

作为一种优选方案，所述研磨装置和清洗装置上方安装移位机械手，该移位机械手包括第一横梁、第一纵向机械手臂、平移型夹紧钳；该第一横梁端部设有第一平移电机，该第一纵向机械手臂通过第一横向导轨部件及第一纵向轨轨部件与第一横梁衔接；该第一纵向机械手臂上端设置有第一升降气缸，该平移式夹紧钳上安装第一旋转电机；运行时，由第一平移电机拖动第一纵向机械手臂在第一横梁上平移，由第一升降气缸带动平移型夹紧钳上下移动，当到达研磨工位时，该第一旋转电机驱动平移型夹紧钳张开，夹紧球棒后送至中转工位。