[实用新型]升降清扫机器人

权利要求书

1.升降清扫机器人，其特征在于，包括座体、X型升降机构及清扫机构，在座体上设有驱动机构，X型升降机构包括两个铰接臂，两个铰接臂的中部通过中部铰接轴活动连接，X型升降机构的铰接臂的下端与前述座体活动连接、上端与清扫机构活动连接。

2.如权利要求1所述升降清扫机器人，其特征在于，所述X型升降机构为至少两个，上方的所述X型升降机构两个铰接臂的端部分别与下方的所述X型升降机构铰接臂的端部活动铰接。

3.如权利要求1所述升降清扫机器人，其特征在于，所述清扫机构包括有升降台及清扫组件，所述X型升降机构的铰接臂上端与该升降台活动连接，清扫组件安装于升降台上。

4.如权利要求1至3中任一项所述升降清扫机器人，其特征在于，所述清扫机构包括旋转驱动件及毛刷，旋转驱动件具有输出转轴，毛刷设置于输出转轴的外端。

5.如权利要求1至3中任一项所述升降清扫机器人，其特征在于，所述驱动机构为驱动轮及驱动链带，驱动轮设于所述座体两侧，驱动链带套于驱动轮外。

6.如权利要求1至3中任一项所述升降清扫机器人，其特征在于，在所述座体上设有支臂，支臂上设有活动轮，该活动轮凸出于所述座体及驱动机构的外侧。

7.如权利要求6所述升降清扫机器人，其特征在于，所述支臂为四个，分别设于所述座体的边角位置，各所述支臂上均设有活动轮。

8.如权利要求1至3中任一项所述升降清扫机器人，其特征在于，与座体连接的X型升降机构的两个铰接臂中，其中一个铰接臂的下端与所述座体活动铰接，另一个铰接臂的下端与水平移动机构连接。

9.如权利要求8所述升降清扫机器人，其特征在于，在清扫机构上设有滑槽；与清扫机构连接的X型升降机构的两个铰接臂中，其中一个铰接臂的上端与所述清扫机构活动铰接，另一个铰接臂的上端活动的卡设于滑槽内。