[实用新型]充电器PCBA板自动盖章装置

权利要求书

1.一种充电器PCBA板自动盖章装置，其特征在于：包括在PLC控制系统下协调工作的自动输送装置(1)、止停放行机构(2)、若干组盖章组件(3)、与盖章组件(3)一一对应设置且可带动盖章组件(3)在Z方向往复运动的若干组Z向移动系统(5)、初始位置感应组件(6)、支架(9)，还包括可带动盖章组件(3)由初始位置移动至需盖章位置、且在盖章结束后带动盖章组件(3)回到初始位置的XY移动系统(4)；

使在自动输送装置(1)上运行到预定位置处的未盖章的PCBA板停止运动、且使盖章后的PCBA板随自动输送装置(1)运行的止停放行机构(2)设置在自动输送装置(1)两侧之间；带有不良品章(31)的盖章组件(3)对应止停放行机构(2)设置于自动输送装置(1)的上方；XY移动系统(4)设置于支架(9)上，其上设置若干组Z向移动系统(5)，盖章组件(3)固定在Z向移动系统(5)的底部。

2.如权利要求1所述的充电器PCBA板自动盖章装置，其特征在于：所述自动输送装置(1)包括宽度可调整的导轨(11)，导轨(11)的两个内侧壁上对称设置传送带(12)；所述止停放行机构(2)设置于两条传送带(12)之间，包括位置低于传送带(12)下表面的第一感应器，还包括在第一感应器感应到未盖章的PCBA板时上升、阻止传送带上的PCBA板运动，在盖章组件(3)完成PCBA板盖章时下降可容盖章后PCBA板随传送带(12)同步运动的阻挡器(22)。

3.如权利要求1所述的充电器PCBA板自动盖章装置，其特征在于：所述XY移动系统(4)包括带动盖章组件(3)及Z向移动系统(5)在X方向移动的X轴直线单元(41)以及带动盖章组件(3)及Z向移动系统(5)在Y方向移动的Y轴直线单元(42)，所述Y轴直线单元固定在X轴直线单元(41)，可随X轴直线单元在X方向同步运动。

4.如权利要求3所述的充电器PCBA板自动盖章装置，其特征在于：所述X轴直线单元(41)包括沿X方向设置在支架(9)上的X向固定板(411)，X向固定板(411)的内壁上设有可在X方向左右运动的皮带(412)，第一移动块(413)随皮带(412)同步运动的连接在皮带(412)上；

所述Y轴直线单元(42)包括沿Y方向垂直固定在第一移动块(413)上的水平支杆(421)，水平支杆(421)上套设若干个Y方向上位置可调整的第二移动块(442)，所述Z向移动系统(5)固定第二移动块(442)上。

5.如权利要求4所述的充电器PCBA板自动盖章装置，其特征在于：所述Z向移动系统(5)包括固定在第二移动块(442)上、随第二移动块(442)同步运动的Z向固定板(51)，第一直线气缸(52)固定于Z向固定板(51)上，它的第一气缸杆竖直向下设置，第一气缸杆的下端连接有随第一气缸杆同步上下运动的盖章组件(3)。

6.如权利要求5所述的充电器PCBA板自动盖章装置，其特征在于：所述第一气缸杆的下端连接纵截面为“C”形的C形板(53)，C形板(53)的底面(531)上开有若干个定位杆通孔，不良品章固定块(32)通过若干个中空的弹性件(33)连接在底面(531)的下表面，弹性件(33)竖直的空腔内设有一端固定在不良品章固定块(32)上表面的定位杆(34)，定位杆(34)可活动的对应插入所述定位杆通孔，所述不良品章(31)连接在不良品章固定块(32)的下方。

7.如权利要求4或5所述的充电器PCBA板自动盖章装置，其特征在于：所述初始位置感应组件(6)包括固定在感应器固定板(61)上的U形感应器(62)以及感应器遮挡片(63)，感应器固定板(61)固定在X向固定板(411)上，感应器遮挡片(63)随第一移动块(413)X方向同步运动地固定在第一移动块(413)上，感应器遮挡片(63)的竖边(631)悬空设置、且其运行轨迹可穿过U形感应器(62)。

8.如权利要求2所述的充电器PCBA板自动盖章装置，其特征在于：所述第一感应器为光电感应器，所述阻挡器(22)为第二直线气缸。