[实用新型]一种用于水下拍摄的无人飞机

权利要求书

1.一种用于水下拍摄的无人飞机，其特征在于，包括：

机身；

摄影装置，其设置在机身下方，所述摄影装置包括镜头模组；

高度测量装置，其设置在机身底部，用于测量机身与下方水面之间的距离；

驱动装置，其设置在机身或者摄影装置上，用于变动摄影装置相对于机身的夹角；

姿势制御装置，其设置在机身或者摄影装置上，用于控制驱动装置；以及

摄影装置平衡检测装置，其设置在摄影装置上，用于检测镜头模组的光轴方向与水平面之间的偏转夹角。

2.根据权利要求1所述的用于水下拍摄的无人飞机，其特征在于，还包括：

机身平衡检测装置，其设置在机身上，用于检测机身与水平面之间的偏转夹角；

存储器，存储有机身或镜头模组的光轴相对于水平面的偏转夹角与机身或镜头模组所在的摄影装置相对于水面的高度的对应关系；以及

控制单元，用于控制并监控无人飞机的运行状态。

3.根据权利要求1所述的用于水下拍摄的无人飞机，其特征在于：还包括所述机身包括至少一个在水平方向上相对于机身向外伸出的旋翼支臂，所述高度测量装置设置在旋翼支臂末端底部。

4.根据权利要求1所述的用于水下拍摄的无人飞机，其特征在于：所述摄影装置平衡检测装置为电子水平仪或回转仪，所述镜头模组的镜片表面涂有防水性或亲水性镀层。

5.根据权利要求1所述的用于水下拍摄的无人飞机，其特征在于：所述摄影装置的镜头模组为视角大于或等于180度的鱼眼镜头模组，所述摄影装置设有水位测量仪和/或浮筒，所述摄影装置设有方向与镜头模组的光轴方向相同用以水下照明的补光灯。

6.根据权利要求1所述的用于水下拍摄的无人飞机，其特征在于：所述高度测量装置为相位式超声波高度测量仪。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于水下拍摄的无人飞机，其特征在于：所述机身底部设有用以连接摄影装置的支撑臂，所述驱动装置设置在支撑臂上，所述支撑臂设有伸长或缩短其长度的伸缩机构。