[实用新型]用于观看电影的机电系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，特别是涉及一种用于观看电影的机电系统。

背景技术

目前4D电影涉及的机电系统中主要有座椅、多自由度平台、控制系统、以及执行系统。在观看4D电影时，座椅能够按照影片的内容发生运动，例如模拟交通工具的颠簸等。

图1是根据现有技术中的一种用于实现4D电影座椅操纵系统的主要组成部分的示意图。如图1所示，座椅11安装在多自由度平台12上；控制系统13与执行系统14连接，用于根据预先按电影内容设置的座椅运动方式对执行系统14进行控制；执行系统14与多自由度平台12连接，用于在控制系统13的控制下改变多自由度平台12的姿态。

穿戴式显示设备在近年来得到了越来越多的应用，VR(虚拟现实)头盔或VR眼镜是其中常见的品种。穿戴式显示设备具有显示元件即屏幕，并且还具有陀螺仪等装置，能够检测穿戴者的一些运动。目前的穿戴式显示设备通常应用于提供虚拟现实中的视觉场景。如何扩展穿戴式显示设备的应用范围，成为目前研究和应用关心的问题。

发明内容

本实用新型的一个目的是要提供一种用于观看电影的机电系统，扩展了穿戴式显示设备在观看电影时的应用方式，并且有更好的用户体验。

本实用新型的用于观看电影的机电系统，包括座椅、多自由度平台、控制系统、以及执行系统，其中：所述座椅安装在所述多自由度平台上；所述控制系统与所述执行系统连接，用于根据按照电影内容预先设定的运动方式，在电影播放进度到达该内容时向所述执行系统输出控制信号；所述执行系统与所述多自由度平台连接，用于根据所述控制信号，使该多自由度平台以所述运动方式进行运动；所述机电系统还包括带有陀螺仪的穿戴式显示设备以及水平转盘，所述按照电影内容预先设定的运动方式还包括水平旋转；所述穿戴式显示设备与所述控制系统连接，用于将该穿戴式显示设备的水平偏转角度信息和电影播放进度信息发送给所述控制系统；所述水平转盘连接在所述多自由度平台的下方，并且与所述控制系统连接；所述控制系统还用于根据所述水平偏转角度的信息和/或所述控制信号对所述水平转盘进行控制。

可选地，所述水平转盘包括伺服电机、蜗杆、以及齿盘，其中：所述伺服电机与所述控制系统连接，并与所述蜗杆连接；所述蜗杆与所述齿盘啮合；所述齿盘与所述多自由度平台连接。

可选地，所述多自由度平台具有6自由度，分别是横滚、俯仰、摇摆、水平位移、横向位移、垂直位移。

可选地，所述执行系统包括互相连接的伺服电机和电缸；所述伺服电机与所述控制系统连接；所述电缸和所述多自由度动运平台连接。

可选地，所述执行系统包括互相连接的伺服电磁阀和液压缸；所述伺服电磁阀与所述控制系统连接；所述液压缸和所述多自由度动运平台连接。

可选地，所述执行系统包括互相连接的伺服电机和摆臂连杆机构，所述摆臂连杆机构用于将旋转输入转换为直线输出；所述伺服电机与所述控制系统连接；所述摆臂连杆机构和所述多自由度动运平台连接。

根据本实用新型的技术方案，在水平转盘根据影片内容进行旋转时，如果用户转动头部，则进一步追加穿戴式显示设备视角的旋转，使用户能够看到自己的转头动作带来的视觉变化，有更真实的观感。并且，为了使用户能够方便地观看环幕电影，当用户头部转动角度达到设定值之后自动向用户提供更大角度的视角，方便了用户的操作，提高了用户体验。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据现有技术中的一种用于实现4D电影座椅操纵系统的主要组成部分的示意图；

图2是根据本实用新型实施方式的用于观看电影的机电系统的主要组成部分的示意图；

图3是根据本实用新型实施方式的采用摆臂连杆机构实现的执行系统的示意图。

具体实施方式

图2是根据本实用新型实施方式的用于观看电影的机电系统的主要组成部分的示意图。如图2所示，该机电系统在现有技术的基础上，增加了带有陀螺仪的穿戴式显示设备21以及水平转盘22。