[实用新型]一种基于电池片加工的全自动掰片装置

权利要求书

1.一种基于电池片加工的全自动掰片装置，其特征在于：包括安装板(1)、两个直线导轨(2)、直线驱动装置(3)和多个掰片吸盘(4)；

两个所述直线导轨(2)并列且平行设置，并分别固定在所述安装板(1)下端；

多个所述掰片吸盘(4)均水平设置且并列的分布在两个所述直线导轨(2)之间，且分别与所述直线导轨(2)垂直，每个所述掰片吸盘(4)的两端分别通过与其转动连接的滑块(5)滑动安装在对应的所述直线导轨(2)上，所述掰片吸盘(4)下端面均为吸附面，电池片吸附在多个所述掰片吸盘(4)的吸附面上，每个所述直线导轨(2)上相邻两个滑块(5)之间均相互连接，且所述掰片吸盘(4)两端与对应的滑块(5)之间均固定连接有回弹部件(42)；

每个所述掰片吸盘(4)的两端均固定有滑动件(41)，且所述滑动件(41)上端固定在对应的掰片吸盘(4)上，其下端伸至对应的掰片吸盘(4)下方，所述直线导轨(2)上分别设有与所述滑动件(41)对应的第一导轨面(21)，且所述第一导轨面(21)与两个所述直线导轨(2)的轨道行程均平行设置，所述第一导轨面(21)由两个连续设置且具有水平高度差的第一子导轨面(211)形成，且水平高度较低的第一子导轨面(211)位于与所述轨道行程前端对应的位置，水平高度较高的第一子导轨面(211)位于与所述轨道行程后端对应的位置，两个所述第一子导轨面(211)的水平高度均低于所述掰片吸盘(4)的下端水平高度，所述滑动件(41)下端分别接触对应的第一导轨面(21)，并可沿对应的第一导轨面(21)移动；

所述直线驱动装置(3)沿所述轨道行程分布，并固定在安装板(1)下端，且其驱动端通过连接件固定连接位于轨道行程前端的所述掰片吸盘(4) 两端的滑块(5)，所述直线驱动装置(3)的驱动端通过连接件驱动与其连接的滑块(5)带动对应的掰片吸盘(4)沿两个直线导轨(2)的轨道行程由前端向后端移动，并同步推动其他的滑块(5)及对应的掰片吸盘(4)同步移动，移动过程中，每个所述掰片吸盘(4)两端的滑动件(41)依次移动经过对应的两个第一子导轨面(211)的连接处，所述滑动件(41)带动对应的掰片吸盘(4)相对于对应的滑块(5)转动并对电池片依次进行掰片，同步，回弹部件(42)压缩产生形变并保持；掰片完毕，多个掰片吸盘(4)及对应的滑块(5)在直线驱动装置(3)驱动端带动下回到初始位置，且在掰片吸盘(4)两端的滑动件(41)依次移动经过两个第一子导轨面(211)的连接处时，回弹部件(42)恢复初始状态，带动对应的滑动件(41)以及掰片吸盘(4)转动回位。

2.根据权利要求1所述的一种基于电池片加工的全自动掰片装置，其特征在于：每个所述直线导轨(2)两端分别通过支撑块(22)固定在所述安装板(1)下端，且支撑块(22)之间均设有导杆(221)，且导杆(221)与所述轨道行程平行，所述滑块(5)均安装在对应的所述导杆(221)上，并可沿对应的导杆(221)移动。

3.根据权利要求2所述的一种基于电池片加工的全自动掰片装置，其特征在于：所述直线驱动装置(3)为无杆气缸，并位于两个所述直线导轨(2)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种基于电池片加工的全自动掰片装置，其特征在于：所述直线驱动装置(3)的驱动端通过连接板(31)分别固定连接位于前端的所述掰片吸盘(4)两端的滑块(5)上端。

5.根据权利要求4所述的一种基于电池片加工的全自动掰片装置，其特征在于：所述回弹部件(42)均固定在每个所述掰片吸盘(4)两端的上端与对应的两个滑块(5)的内侧之间。

6.根据权利要求5所述的一种基于电池片加工的全自动掰片装置，其特征在于：每个所述直线导轨(2)上相邻两个滑块(5)之间均通过弹簧弹性连接。