[实用新型]弹簧插板自动化装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配机，尤其涉及一种弹簧插板自动化装配机。

背景技术

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升产品质量的弹簧插板自动化装配机。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种弹簧插板自动化装配机，包括机架，所述的机架的上部设有横移模组，所述的横移模组从左至右依次与进料机构、弹簧装配机构、插板放置机构、插板压入机构、高度检测模块、压力检测模块、后盖放置机构、后盖压入机构、成品检测机构和分拣出料机构相配接分布；所述的插板放置机构与插板压入机构呈对应分布，所述的后盖放置机构与后盖压入机构呈对应分布；

所述的横移模组包括横移模组横梁和若干料叉，所述的横移模组横梁中的工件通过平推组件进行水平位移，所述的横移模组横梁中的工件通过升降组件进行上下位移，所述的横移模组横梁通过横移模组支架进行支撑，所述的平推组件通过料叉与横移模组横梁中的工件相活动触接，所述的升降组件通过料叉与横移模组横梁中的工件相活动触接；

所述的横移模组中分别设有与弹簧装配机构、插板放置机构、高度检测模块、后盖压入机构、成品检测机构相对应分布的工件定位组件；

所述的横移模组中分别设有与弹簧装配机构、插板放置机构、插板压入机构、高度检测模块、压力检测模块、后盖放置机构、后盖压入机构相对应分布的料叉；

所述的横移模组横梁中设有过料通道；

所述的进料机构包括壳体振动盘、壳体料槽和送料架，所述的壳体振动盘通过直料送料器相振动送料，所述的壳体料槽与壳体振动盘相连通，所述的送料架中设有送料气缸，所述的送料架中设有送料导向块，所述的送料导向块中设有与壳体料槽相配接的送料工件定位块，所述的送料气缸通过推料滑块带动送料工件定位块进行位移，所述的壳体料槽中的工件通过送料工件定位块送至过料通道中；

所述的弹簧装配机构包括弹簧振动盘和弹簧输送管，所述的弹簧输送管的一端与弹簧振动盘相连通，所述的弹簧输送管的另一端与弹簧压入模块相连通，所述的弹簧压入模块的外端设有与弹簧压入模块相连通的弹簧上阻断气缸，所述的弹簧上阻断气缸的下方设有与弹簧压入模块相连通的弹簧下阻断气缸，所述的弹簧压入模块的底部设有弹簧定位条，所述的弹簧定位条通过弹簧下推气缸进行上下位移，所述的弹簧定位条随弹簧下推气缸伸入至过料通道中；

所述的插板放置机构包括插板振动盘、插板直线料槽和插板推料气缸，所述的插板直线料槽的底部设有插板直线送料器，所述的插板直线料槽与插板推料组件相连接，所述的插板推料组件与插板夹取组件相对应分布，所述的插板推料组件包括插板推料架，所述的插板推料架的上部设有与插板直线料槽相连通的插板挡板，所述的插板挡板的一端设有插板送料推块，所述的插板挡板的另一端设有插板推料块，所述的插板送料推块的内端设有插板产品定位块，所述的插板推料气缸推动插板推料块与插板产品定位块相活动触接；插板夹取组件包括插板夹取支架，所述的插板夹取支架的上端中设有插板夹取直线导轨，所述的插板夹取直线导轨上设有随插板夹取直线导轨相滑动的插板滑台连接板，插板滑台连接板的外壁设有插板气动滑台，插板气动滑台通过插板横移气缸沿插板夹取直线导轨进行位移，所述的插板气动滑台的外壁设有插板摆缸，所述的插板摆缸带动插板摆缸气爪进行转动夹取，所述的插板摆缸气爪与插板产品定位块呈活动触接；

所述的插板压入机构包括与过料通道相活动触接的插板压入导向块，所述的插板压入导向块与插板压入气缸接头连接块相连接，所述的插板压入气缸接头连接块与插板压入气缸相连接，所述的插板压入导向块通过插板压入气缸进行上下位移；

所述的高度检测模块包括高度检测导向块、高度检测左下推气缸和高度检测右下推气缸，所述的高度检测导向块的底部设有检测装置和插入片，所述的高度检测导向块中分别设有与检测装置和插入片相推接的高度检测推块，所述的检测装置通过高度检测左下推气缸沿高度检测推块向下位移，所述的插入片通过高度检测右下推气缸沿高度检测推块向下位移，所述的高度检测导向块设在过料通道的上方；

所述的压力检测模块包括设在过料通道上方的压力检测导向块，所述的压力检测导向块的上部设有压力检测推块，所述的压力检测推块的上方设有与压力检测推块相活动触接的压力检测下推气缸，所述的压力检测下推气缸与压力检测推块间设有传感器；