[实用新型]基于恒磁铁的自动拧螺栓机构

权利要求书

1.一种基于恒磁铁的自动拧螺栓机构，其特征在于：包括底座(12)、传送带骨架(13)、工件固定装置(11)、定位顶块(10)、伺服电机(5)、螺栓上下旋转头(8)、机架(7)、横向移动架(6)和检测装置(2)，所述机架(7)固定在底座(12)上，所述机架(7)上设置有横向导轨，所述传送带骨架(13)固定在机架(7)下方的底座(12)上；

所述传送带骨架(13)上设置有传送皮带(3)、两个皮带轮(4)和驱动电机(9)，传送皮带(3)通过两个皮带轮(4)水平固定在传送带骨架(13)上，驱动电机(9)连接其中一个皮带轮(4)并带动所述传送皮带(3)运动；所述工件固定装置(11)固定在传送皮带(3)上，检测装置(2)设置在传送皮带(3)一侧的传送带骨架(13)上，对中装置设置在传送皮带(3)另一侧的传送带骨架(13)上；

传送带骨架(13)上传送带的运动方向与横向导轨的方向垂直；所述机架(7)上还设有平行于横向导轨设置的传动丝杆，伺服电机(5)固定在机架(7)上，伺服电机(5)的输出端连接传动丝杆；所述横向移动架(6)套装在所述横向导轨上，传动丝杆穿过所述横向移动架(6)，伺服电机(5)带动传动丝杆运动时带动横向移动架(6)沿机架(7)上的横向导轨直线运动；

所述螺栓上下旋转头(8)固定在所述横向移动架(6)上，螺栓上下旋转头(8)包括直线电机、铸铁套筒(81)、所述铸铁套筒(81)内置一个马达，所述直线电机竖直安装在横向移动架(6)上，直线电机的输出轴连接铸铁套筒(81)，直线电机运动时带动铸铁套筒(81)上下运动；铸铁套筒(81)内设置有电工软铁(82)，所述电工软铁(82)呈环形，电工软铁(82)内设置有可转动的恒磁磁铁(83)，电工软铁(82)的内壁与恒磁磁铁(83)的NS极方向的外壁贴合；所述马达连接恒磁磁铁(83)并驱动恒磁磁铁(83)在电工软铁(82)内转动；恒磁磁铁(83)水平布置时，恒磁磁铁(83)通过导磁件吸附螺母，当恒磁磁铁(83)竖直布置时，恒磁磁铁(83)通过导磁件不吸附螺母。

2.根据权利要求1所述的基于恒磁铁的自动拧螺栓机构，其特征在于：铸铁套筒(81)和电工软铁(82)的上端穿设有第一黄铜部(84)，铸铁套筒(81)和电工软铁(82)的下端穿设有第二黄铜部，螺栓(85)贴在铸铁套筒(81)和第二黄铜部的下方；当恒磁磁铁(83)水平布置时，磁力线由N极触发，通过一侧导磁的电工软铁(82)、铸铁套筒(81)，再沿螺栓(85)、另一侧导磁的电工软铁(82)、铸铁套筒(81)回到S极，形成磁力线的包围圈以吸附螺栓(85)，当恒磁磁铁(83)竖直布置时，磁力线由非导磁的第一黄铜部(84)和第二黄铜部阻挡，磁力线不吸附螺栓(85)。

3.根据权利要求1所述的基于恒磁铁的自动拧螺栓机构，其特征在于：所述检测装置(2)和定位顶块(10)设置在一条直线上，该直线经过螺栓上下旋转头(8)的正下方。