[实用新型]一种铰接式轮胎起重机

权利要求书

1.一种铰接式轮胎起重机，包括铰接式移动底盘(1)，机驾室(2)，吊臂系统(3)；其特征在于，所述铰接式移动底盘(1)包括前车架(4)，后车架(5)，铰接连接(6)，铰接转向系统(7)和转向角度测量装置(8)；所述铰接连接(6)铰接于所述前车架(4)和所述后车架(5)；所述铰接转向系统(7)控制所述前车架(4)转向；所述转向角度测量装置(8)测量所述前车架(4)转向角度并向整车信号控制端传送信号。

2.根据权利要求1所述的一种铰接式轮胎起重机，其特征在于，所述铰接连接(6)包括单耳板(9)，双耳板(10)和连接销轴或螺杆(11)；所述连接销轴或螺杆(11)连接所述单耳板(9)和所述双耳板(10)，所述单耳板(9)置于所述双耳板(10)之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种铰接式轮胎起重机，其特征在于，所述铰接转向系统(7)包括左转向油缸(20)，右转向油缸(14)，转向柱(19)，液压油泵(24)和液压转向器(22)；所述铰接转向系统(7)为全液压转向，通过液压系统控制左转向油缸(20)和右转向油缸(14)的伸缩实现所述前车架(4)偏转角度进行转向。

4.根据权利要求1或2所述的一种铰接式轮胎起重机，其特征在于，所述转向角度测量装置(8)包括位移传感器(12)，角度编码器(15)，拨叉(16)和转向销轴(13)；所述位移传感器(12)可安装在所述前车架(4)与所述后车架(5)之间，或所述位移传感器(12)内置于其中一根转向油缸内，所述角度编码器(15)安装在前后上，所述拨叉(16)安装在所述后车架(5)上，所述转向销轴13枢接所述角度编码器(15)和所述拨叉(16)。

5.根据权利要求1所述的一种铰接式轮胎起重机，其特征在于，所述铰接式起重机的转向角度辅助起重机起重重量测量装置，所述起重重量测量装置包括第一接近开关(211)、第二接近开关(212)和传感器(25)，所述第一接近开关(211)和所述第二接近开关(212)安装在所述前车架(4)上，所述传感器(25)安装在后车架上。

6.根据权利要求1所述的一种铰接式轮胎起重机，其特征在于，所述吊臂系统(3)包括基本臂(31)、多级伸缩臂(32)和双变幅油缸(33)；所述双变幅油缸(33)一端安装在所述前车架上，另一端固定在所述基本臂(31)上；所述多级伸缩臂(32)安装在所述基本臂(31)上。

7.根据权利要求1所述的一种铰接式轮胎起重机，其特征在于，所述机驾室(2)是驾驶室与操作室于一体的，所述机驾室安装在所述前车架(4)上。