[实用新型]自动上下料镦旋倒一体机

权利要求书

1.一种自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：包括上料机构(1)、平移取料机构(2)、主机机架(3)、液压机构(4)、倒角机构(5)、旋沟机构(6)、镦头机构(7)、旋沟倒角夹模机构(8)、镦头夹模机构(9)、镦头定位机构(10)和接料机构(11)，所述上料机构(1)设置在主机机架(3)前端的一侧并且与主机机架(3)连接，所述接料机构(11)设置在主机机架(3)前端的另一侧并且与主机机架(3)连接，所述平移取料机构(2)设置在主机机架(3)的上方，所述液压机构(4)设置在主机机架(3)的底部，所述倒角机构(5)、旋沟机构(6)和镦头机构(7)依次排列设置在主机机架(3)的顶部，所述旋沟倒角夹模机构(8)设置在主机机架(3)的顶部并且位于倒角机构(5)和旋沟机构(6)的前方，所述镦头夹模机构(9)设置在主机机架(3)的顶部并且位于镦头机构(7)的前方，所述镦头定位机构(10)设置在镦头机构(7)前端的一侧；

所述主机机架(3)顶部前端设有长料支撑杆(301)，主机机架(3)底部设有用于收集金属屑的屑盒(302)，主机机架(3)一侧设有电箱(303)；

所述液压机构(4)包括油泵电机(401)、油泵(402)、冷却风机(403)、油路分部(404)和循环回收油罐(405)，所述油泵电机(401)、油泵(402)和冷却风机(403)设置在主机机架(3)底部一端，油泵电机(401)和油泵(402)连接，所述冷却风机(403)为两个，所述油路分部(404)设置在两个冷却风机(403)之间，所述循环回收油罐(405)设置在主机机架(3)底部。

2.根据权利要求1所述的自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：所述上料机构(1)包括上料框架(101)、第一挡料板(103)、阶梯式顶料板(105)、位置调整支撑杆(106)、定位气缸(108)、直线轴承(109)、定位靠山螺杆(111)、顶料滑轨(112)、顶料气缸连接块(113)、第一顶料气缸(114)和第二顶料气缸(115)，所述上料框架(101)底部设有机架连接杆(102)，上料框架(101)通过机架连接杆(102)与主机机架(3)连接，上料框架(101)顶部设有调节滑轨(107)，所述第一挡料板(103)为两个，第一挡料板(103)设置在调节滑轨(107)上并且位于上料框架(101)的两端，所述阶梯式顶料板(105)为两个，阶梯式顶料板(105)设置在调节滑轨(107)上并且位于两个第一挡料板(103)之间，阶梯式顶料板(105)一端设有料支撑杆(104)，所述位置调整支撑杆(106)设置在上料框架(101)顶部的上方，位置调整支撑杆(106)的上方设有定位杆(110)，定位杆(110)的一端与直线轴承(109)连接，定位杆(110)的另一端与定位靠山螺杆(111)连接，定位气缸(108)设置在位置调整支撑杆(106)的上方并且位于直线轴承(109) 的一侧，所述第一顶料气缸(114)和第二顶料气缸(115)分别通过顶料气缸连接块(113)与顶料滑轨(112)连接。

3.根据权利要求1所述的自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：所述平移取料机构(2)包括取料机架(201)、取料电机(202)、取料同步带(203)、取料轴承座(204)、外罩(205)、纵移气缸(206)、滑轨连接板(207)和取料机械手(209)，所述取料电机(202)和取料轴承座(204)设置在取料机架(201)顶部，取料电机(202)与取料轴承座(204)之间通过取料同步带(203)连接，所述取料同步带(203)与滑轨连接板(207)一端连接，纵移气缸(206)与滑轨连接板(207)顶部连接，滑轨连接板(207)底部设有调节板(208)，所述取料机械手(2090)与调节板(208)连接，取料机械手(209)顶部设有紧定手柄(212)，取料机械手(209)底部设有气爪(210)，所述外罩(205)设置在取料机架(201)顶部，外罩(205)顶部设有报警灯(211)。