[实用新型]一种煤料密度分布在线检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤炭分选领域，特别涉及一种煤料密度分布在线检测系统。

背景技术

密度分布是煤炭分选过程中重要的分选指标之一，而实时有效的煤料密度分布检测方法的缺失制约了选煤厂自动化的发展。目前，煤料密度分布的测量方法仍以传统的浮沉试验法为主，精度高但耗费人力物力和时间，无法用于实时指导生产。选煤厂改良后的快浮手段可以加快预估煤料密度分布，但仍达不到实时检测的目的，所测数据也不完全具有代表性。近年来，机器视觉技术用于煤料密度分布预测的研究日益增多，实时检测效果显著，且对于干燥、干净的单层煤料预测精度最好。然而，选煤厂复杂的工况制约了该技术的应用，主要难点包括：第一、皮带运输机上煤料表面潮湿，多被煤粉覆盖，导致机器视觉很难识别煤粒；第二、皮带运输机上煤料多呈堆积状态，机器视觉技术只能分析表层煤料密度分布，预测结果不具有代表性。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种煤料密度分布在线检测系统，解决了现有技术中机器视觉设备难以识别煤粒，以及机器视觉技术只能分析表层煤料密度分布的技术问题，使得待检测的煤料表面干净、干燥且呈单层分布，大大提高了煤料密度分布在线检测装置的现场适应能力和检测精度，为上位机提供了准确的煤料图像信息，便于通过机器视觉技术分析煤料的密度分布。本实用新型提供了一种煤料密度分布在线检测系统，包括：

振动筛，用于获取煤料，并将煤料分散和煤泥过滤；

冲洗装置，设置在所述振动筛的上方，提供水压力对所述振动筛上的煤料进行冲洗；

热风烘干装置，设置在所述振动筛的上方，用于烘干所述振动筛上的煤料，并将吸收的水汽分离为热空气和水；

平板溜槽，倾斜设置在所述振动筛的下方，从所述振动筛上分散和过滤后的煤料进入所述平板溜槽；

图像采集装置，垂直于所述平板溜槽并设置在所述平板溜槽的上方，对所述平板溜槽上的煤料的图像进行采集；

上位机，与所述图像采集装置进行通信，获取所述图像采集装置采集的煤料的图像，并根据所述图像分析煤料密度分布。

进一步地，还包括：第一皮带输送机；

所述第一皮带输送机设置在所述振动筛的上游，将煤料输送至所述振动筛。

进一步地，还包括：第一V型料斗；

所述第一V型料斗设置在所述第一皮带输送机与所述振动筛之间，所述第一皮带输送机上的煤料经所述第一V型料斗落入所述振动筛。

进一步地，还包括：第二皮带输送机；

所述第二皮带输送机设置在所述平板溜槽的下游，所述平板溜槽下落的煤料落入所述第二皮带输送机。

进一步地，还包括：第二V型料斗；

所述第二V型料斗设置在所述平板溜槽与所述第二皮带运输机之间，所述平板溜槽上的煤料经所述第二V型料斗落入所述第二皮带运输机。

进一步地，所述热风烘干装置包括：隔离罩、热风风干机及旋风汽水分离器；

所述隔离罩设置在所述振动筛的上方；

所述热风风干机设置在所述隔离罩内部；

所述旋风汽水分离器与所述隔离罩固定连接。

进一步地，所述图像采集装置包括：遮光罩、工业相机及光源；

所述遮光罩垂直于所述平板溜槽并设置在所述平板溜槽的上方；

所述工业相机设置在所述遮光罩内部，所述工业相机与所述上位机连接；

所述光源设置在所述遮光罩内，所述光源均匀分布在所述工业相机外侧。

进一步地，所述光源为三基色LED芯片灯。

进一步地，所述振动筛为惯性圆运动振动筛，震动频率为16HZ，筛面倾斜15°，筛孔直径为1mm。

本实用新型提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：

本实用新型提供的煤料密度分布在线检测系统，振动筛可以将待测煤料充分分散；冲洗装置保证待测煤料冲洗完全，煤料表面煤灰和冲洗水沿着筛孔冲出，提高了煤料的清洁度；热风烘干装置将水汽分离为水和干燥热空气，水可做循环冲洗水，干燥热空气可作为热风烘干机循环使用，节省了能耗，热风烘干装置可将煤料表面水分含量5％以内，提高了煤料的干燥度。表面干燥、干净的待测煤料经平板溜槽呈单层煤料分散下滑，通过图像采集装置采集煤料的实时图像，大大提高了煤料密度分布在线检测装置的现场适应能力和检测精度，为上位机提供了准确的煤料图像信息，便于通过机器视觉技术分析煤料的密度分布。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的煤料密度分布在线检测系统结构示意图。

具体实施方式