[实用新型]一种新型的穿戴式手部外骨骼力‑位移实时检测系统

权利要求书

1.一种新型的穿戴式手部外骨骼的力-位移实时检测系统，所述手部外骨骼穿戴在患病手部，其特征在于，包括：

穿戴在患病手部的弹性压力衣手套；

位于弹性压力衣手套内且固定在患病手部待检测位置的压力传感器和角度传感器；

与压力传感器和角度传感器信号连接的计算机；所述压力传感器通过压力采集部件与计算机信号连接，所述角度传感器通过角度检测部件与计算机信号连接，所述压力传感器设置在患病手部的手指的中节指骨上，角度传感器设置在患病手部的手指的PIP关节处，所述角度传感器的厚度<0.43mm，所述压力传感器的厚度<0.3mm。

2.根据权利要求1所述的一种新型的穿戴式手部外骨骼的力-位移实时检测系统，其特征在于，所述检测系统还能够根据获得的压力值和角度值对患病手部进行评估。