[实用新型]机器人及其臂部

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人及其臂部。

背景技术

近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等等。上述的机器人都有一个共同的特征，就是整体的结构较为复杂，尤其是机器人臂部的结构复杂，且连接不牢靠。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、拆装方便、连接可靠的机器人及其臂部。

为解决上述问题，本实用新型提供的第一解决方案如下：

一种机器人臂部，包括相互连接的外臂和内臂，还包括连接在所述内臂上的法兰盘，所述法兰盘包括盘部和非回转体状的盘颈部，所述内臂上设有呈回转体状的轴颈部，所述轴颈部上设有与所述盘颈部相配的嵌槽；所述盘颈部上设有第一卡爪，所述盘部上设有第二卡扣，所述嵌槽中设第一卡扣，所述轴颈部上设有第二卡爪；所述第一卡爪和所述第一卡扣相接，所述第二卡扣和所述第二卡爪相接。

在示例性实施例中，所述盘颈部呈三角花字齿状。

在示例性实施例中，呈三角花字齿状的所述盘颈部的两个齿上设有第一卡爪，另一个齿上设有限位块，所述嵌槽中相应的位置设有第一卡扣和限位槽。

在示例性实施例中，所述盘部和所述轴颈部通过螺栓连接。

在示例性实施例中，所述机器人臂部通过所述法兰盘连接在一机器人胸腔上，所述机器人臂部还包括用于驱动所述机器人臂部相对所述机器人胸腔转动的电机。

在示例性实施例中，所述电机固定在所述机器人胸腔上，所述电机的输出轴与所述法兰盘连接。

在示例性实施例中，所述电机固定在所述内臂和所述外臂连接后形成空腔中，所述电机的输出轴与所述机器人胸腔连接。

为解决上述问题，本实用新型提供的第二解决方案如下：

机器人，包括机器人胸腔，还包括两个所述的机器人臂部，两个所述机器人臂部分别通过所述法兰盘连接在所述机器人胸腔的两侧。

在示例性实施例中，所述机器人胸腔分为胸前腔和胸后腔，所述胸前腔和所述胸后腔上分别设有前卡槽和后卡槽，所述法兰盘插入到所述前卡槽和所述后卡槽中固定，所述前卡槽和所述后卡槽中均设有限位件，通过所述第二卡扣与所述限位件的抵接限位。

在示例性实施例中，所述第二卡扣位于所述机器人臂部所指向的方向上，所述前卡槽和所述后卡槽中分别设有垂直于所述第二卡扣的限位件。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：

本实用新型的机器人臂部的内臂和法兰盘同时采用内卡接和外卡接两种卡接方式，连接的可靠度更高，是一种结构件、方便拆卸和结构牢靠的机器人及其臂部。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的机器人的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的机器人的分解结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的机器人头部的分解结构局部放大示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的机器人耳朵的分解结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例所提供的机器人头部的分解结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例所提供的机器人头部通过前槽和后槽连接剖面示意图；

图7示出了本实用新型实施例所提供的机器人头部的局部分解示意图；

图8示出了本实用新型实施例所提供的机器人头部的接口盖板的分解结构示意图；

图9示出了本实用新型实施例所提供的机器人胸腔的分解结构示意图；

图10示出了本实用新型实施例所提供的机器人胸腔的主视图；

图11示出了本实用新型实施例所提供的机器人臂部的分解结构示意图；

图12示出了本实用新型实施例所提供的机器人臂部的限位结构示意图。

主要元件符号说明：