[实用新型]工件取放装置

权利要求书

1.一种工件取放装置，包含：

一供料台，设置于一工具机的一侧，该供料台可用以放置一工件；

一取料机构，包含一线性位移单元以及一机械手臂，该线性位移单元设置于该供料台并可供该机械手臂于一第一、第二及第三轴向位移，该第一轴向是朝该供料台两侧横向延伸；以及

一第一换料机构，包含一滑轨单元以及一旋转夹具，该滑轨单元设置于该供料台，该旋转夹具可旋转地设置于该滑轨单元，该滑轨单元可带动该旋转夹具沿该第一轴向于该供料台及该工具机之间往复移动；

其中，该机械手臂可于该供料台以及该旋转夹具之间移动以取放该工件。

2.根据权利要求1所述的工件取放装置，该供料台包含一底座、一位于该底座顶面的平台以及一支撑架体，该平台可用以放置该工件，该支撑架体环设于该平台的外周缘。

3.根据权利要求1所述的工件取放装置，该线性位移单元由一第一滑轨座、一第二滑轨座以及一第三滑轨座所构成，该第一滑轨座横向地架设于该供料台，第二滑轨座可沿该第一轴向位移地设置于该第一滑轨座，该第三滑轨座可沿该第二轴向位移地设置于该第二滑轨座，该机械手臂可沿该第三轴向位移地设置于该第三滑轨座。

4.根据权利要求2所述的工件取放装置，该工件取放装置更包含一升降机构，该升降机构包含二立柱、一滑动件以及一第一动力源，该二立柱直立地设置于该平台，该滑动件分别设置于该二立柱并可沿该第三轴向上下位移，该第一动力源设置于该支撑架体。

5.根据权利要求4所述的工件取放装置，该滑轨单元包含一滑轨座、一第二动力源以及一滑移件，该滑轨座沿该第一轴向设置并固接于该滑动件，该第一动力源通过一传动带连接该滑动件并可驱动该滑动件沿该第三轴向上下位移，进而带动该滑轨座沿该第三轴向上下位移，该滑轨座具有一沿该第一轴向延伸的滑槽，该滑移件以可沿该第一轴向移动地方式设置于该滑槽，该第二动力源设置于该滑轨座并连接该滑移件，该第二动力源可驱动该滑移件沿该第一轴向往复位移。

6.根据权利要求1所述的工件取放装置，该旋转夹具包含一第三动力源以及一旋转座，该第三动力源设置于该滑轨单元，该旋转座是可旋转地设置于该第三动力源并可受该第三动力源驱动进行旋转。

7.根据权利要求6所述的工件取放装置，该旋转座是以该第二轴向为旋转轴心进行旋转，该旋转座的上下两端各设有至少一夹具，该至少一夹具可用以夹持该工件。

8.根据权利要求2所述的工件取放装置，该供料台更包含一输送模块，该输送模块设置于该底座一侧并位于该第一换料机构下方。

9.根据权利要求5所述的工件取放装置，该工件取放装置更包含一第二换料机构，该第二换料机构固接于该滑动件。