[实用新型]一种太阳能供电垂直升降无人机

权利要求书

1.一种太阳能供电垂直升降无人机，包括机体框架和固定旋翼，所述固定旋翼设置在所述机体框架的一端，并平行于所述机体框架，其特征在于，所述无人机还包括若干太阳能电池片和调节旋翼，所述若干太阳能电池片设置在所述机体框架的上表面，所述调节旋翼设置在所述机体框架的另一端，并可转动地在平行和垂直于所述机体框架的状态之间切换，所述调节旋翼上设有用于控制所述调节旋翼在垂直于所述机体框架状态时左右摆动的摆动方向调节件。

2.如权利要求1所述的太阳能供电垂直升降无人机，其特征在于，所述机体框架的前端开设有至少一个通孔，所述机体框架的后端开设有至少一个通孔，所述机体框架前端的通孔和所述机体框架后端的通孔均关于所述机体框架的中心线对称设置，所述固定旋翼容置在所述机体框架前端的通孔内，所述调节旋翼可转动地容置在所述机体框架后端的通孔内。

3.如权利要求2所述的太阳能供电垂直升降无人机，其特征在于，所述机体框架的前端开设有两个通孔，所述机体框架的后端开设有一个通孔，所述机体框架后端的通孔位于所述机体框架前端两个通孔连线的中心线上，所述固定旋翼包括第一旋翼和第二旋翼，所述第一旋翼和第二旋翼分别容置在所述机体框架前端的通孔内，所述调节旋翼可转动地容置在所述机体框架后端的通孔内。

4.如权利要求3所述的太阳能供电垂直升降无人机，其特征在于，所述无人机还包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和第二盖板分别可转动地安装在所述第一旋翼和第二旋翼的一侧并相互对称，所述第一盖板和第二盖板分别与所述第一旋翼和第二旋翼所在的通孔相扣合或沿各自旋翼的一侧展开。

5.如权利要求4所述的太阳能供电垂直升降无人机，其特征在于，所述第一盖板和第二盖板上与各自通孔相扣合后临近固定旋翼的一面设有若干太阳能电池片，其另一面上设有航行灯。

6.如权利要求1所述的太阳能供电垂直升降无人机，其特征在于，所述机体框架上安装有第一电机，所述第一电机与所述调节旋翼通过齿轮传动连接，所述第一电机带动所述调节旋翼相对于所述机体框架水平/垂直旋转。

7.如权利要求6所述的太阳能供电垂直升降无人机，其特征在于，所述调节旋翼包括调节座、旋翼电机和旋转叶片，所述调节座与所述第一电机通过齿轮传动连接，并在所述第一电机的带动下可转动地安装在所机体框架上，所述旋翼电机固定在所述调节座上，所述旋转叶片安装在所述旋翼电机上。

8.根据权利要求1所述的太阳能供电垂直升降无人机，其特征在于，所述摆动方向调节件包括调节件和第二电机，所述调节件安装在所述调节旋翼上，所述第二电机固定在所述调节旋翼的外缘上并与所述调节件连接，所述第二电机带动所述调节件摆动。

9.如权利要求8所述的太阳能供电垂直升降无人机，其特征在于，所述机体框架的后端开设有通孔，所述调节旋翼可转动地容置在所述通孔内，所述通孔内壁上开设有用于放置所述第二电机的凹槽，所述调节旋翼与所述机体框架处于平行状态下，所述第二电机相应地卡合在所述凹槽内。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的太阳能供电垂直升降无人机，其特征在于，所述无人机还包括红外热视摄像头和航拍摄像头，所述红外热视摄像头和航拍摄像头安装在所述机体框架的下表面，并靠近所述机体框架的前端。

11.如权利要求1至9中任意一项所述的太阳能供电垂直升降无人机，其特征在于，所述无人机还包括用于对故障区域进行标记的标记装置，所述标记装置内盛装有有色液体。