[实用新型]一种基于龙芯1C300处理器的移动机械智能控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动机械智能控制领域，特别是涉及针对国产移动机械的自主化车载控制器领域。

背景技术

龙芯1C300是基于LS232处理器核的高性价比单芯片系统，包含浮点处理单元，可以有效增强系统浮点数据处理能力。龙芯1C300的内存接口支持多种类型的内存，允许灵活的系统设计。最多支持105个GPIO，所有的GPIO支持中断功能，每个GPIO管脚均支持电平触发、边沿触发模式，可独立配置。支持4路32位可配置PWM定时器，支持定时器功能，支持计数器功能。支持4路ADC采样，最高采样率1MHz，支持连续采样和单次采样，支持模拟看门狗。

目前，国内基于龙芯处理器的移动机械智能控制器产品还未出现，应用龙芯1C300处理器的移动机械智能控制器也尚未见过报道，还没有做出成品。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提出一种基于龙芯1C300处理器的移动机械智能控制器。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种基于龙芯1C300处理器的移动机械智能控制器包括主处理器模块、电源模块、存储模块、系统监控模块、输入模块、输出模块以及通信模块；

所述电源模块、存储模块、系统监控模块、输入模块、输出模块以及通信模块均与所述主处理器模块相连接，其中，所述电源模块为其他模块提供电源。

所述电源模块包括电源保护模块、电源转换模块以及点火开关，共有四种电压输出：+12V，+5V，+3.3V和+1.2V。

所述存储模块包括Nor Flash存储器以及SRAM存储器。

所述系统监控模块包括协处理器以及温度传感器。

所述系统监控模块具体包括板温检测、电池电压检测、+5V电压检测、+3.3V电压检测、外部传感器电压检测、PWM或开关量输出上拉电压值检测以及电流值检测电路。

所述通信模块包括CAN总线模块、RS232模块以及LAN模块，其中，CAN总线模块包括可编程的终端电阻。

所述输入模块包括高精度模拟量输入模块、模拟或数字量输入模块以及点火信号输入模块。

所述输出模块包括PWM输出模块以及开关量输出模块。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：1)本实用新型采用龙芯1C300处理器作为智能控制器的主处理器，具有的丰富的外设接口及片上模块，可以提供足够的计算能力和多应用的连接能力。2)本实用新型的设计采用国产化处理器，拥有自主知识产权和技术保障能力，满足工程机械领域控制器产品的国产化需要，可以广泛应用于自主化需要的移动机械控制领域。

附图说明

图1为本实用新型的一种基于龙芯1C300处理器的移动机械智能控制器的原理框图。

具体实施方式

一种基于龙芯1C300处理器的移动机械智能控制器，包括主处理器模块、电源模块、存储模块、系统监控模块、输入模块、输出模块以及通信模块；电源模块、存储模块、系统监控模块、输入模块、输出模块以及通信模块均与所述主处理器模块相连接，其中，所述电源模块为其他模块提供电源。

电源模块包括电源保护模块、电源转换模块以及点火开关，共有四种电压输出：+12V，+5V，+3.3V和+1.2V。

存储模块包括Nor Flash存储器以及SRAM存储器。

系统监控模块包括协处理器以及温度传感器，具体包括板温检测、电池电压检测、+5V电压检测、+3.3V电压检测、外部传感器电压检测、PWM或开关量输出上拉电压值检测以及电流值检测电路。

通信模块包括CAN总线模块、RS232模块以及LAN模块，其中，CAN总线模块包括可编程的终端电阻。

输入模块包括高精度模拟量输入模块、模拟或数字量输入模块以及点火信号输入模块；输出模块包括PWM输出模块以及开关量输出模块。

本实用新型的设计采用国产化处理器，拥有自主知识产权和技术保障能力，满足工程机械领域控制器产品的国产化需要，可以广泛应用于自主化需要的移动机械控制领域。

以下结合实施例对本实用新型做进一步详细的描述：

实施例1

本实用新型一种基于龙芯1C处理器的车载显示终端，包括主处理器模块、电源模块、存储模块、系统监控模块、输入模块、输出模块以及通信模块。电源模块、存储模块、系统监控模块、输入模块、输出模块、通信模块均与主处理器模块相连接，其中，电源模块为其他模块提供电源。