[实用新型]晶环自动上料系统

权利要求书

1.一种晶环自动上料系统，其特征在于，包括：

平台；

设置于所述平台的储料工位上、用于承载叠置的待加工晶环并将所述待加工晶环逐个分离的储料装置；

设置于所述平台的转接工位上、用于从所述储料装置获得单个所述待加工晶环的转接装置；

设置于所述平台的空料工位上、用于承载已完成加工晶环的空料装置；

设置于所述平台的搬运工位上、用于将单个所述待加工晶环从所述转接装置运送到外部加工工位上进行加工并将所述已完成加工晶环运送到所述空料装置上的搬运机械手；以及，

用于控制所述晶环自动上料系统工作的控制系统。

2.如权利要求1所述的晶环自动上料系统，其特征在于，所述储料装置包括：

设置有供所述待加工晶环掉落且一侧为所述转接装置的贯通腔体的底板；

将所述底板与所述平台相固定的支撑架；

设置于所述底板上、用于当需要分离最靠近所述转接装置的所述待加工晶环时撤销对最靠近所述转接装置的所述待加工晶环支撑作用的晶环支撑组件；以及，

设置于所述底板上、用于当需要分离最靠近所述转接装置的所述待加工晶环时对第二靠近所述转接装置的所述待加工晶环提供支撑作用的晶环顶紧组件，

所述晶环支撑组件与所述晶环顶紧组件均与所述控制系统相连。

3.如权利要求2所述的晶环自动上料系统，其特征在于，所述储料装置还包括：

设置于所述底板上位于所述贯通腔体周边的、用于对叠置的所述待加工晶环进行限位的第一限位杆，和/或，

设置于所述底板上、用于当需要分离最靠近所述转接装置的所述待加工晶环时对最靠近所述转接装置的所述待加工晶环施加分离力的掉料电磁铁触动组件，所述掉料电磁铁触动组件与所述控制系统相连。

4.如权利要求2所述的晶环自动上料系统，其特征在于，所述晶环支撑组件包括：第一气缸；以及，设置于所述第一气缸输出轴上、用于与最靠近所述转接装置的所述待加工晶环接触的支撑板，

所述晶环顶紧组件包括：第二气缸；以及设置于所述第二气缸高度方向、使所述第二气缸的输出轴与第二靠近所述转接装置的所述待加工晶环接触并提供支撑作用的安装垫块，

所述第一气缸与所述第二气缸均与所述控制系统相连。

5.如权利要求2所述的晶环自动上料系统，其特征在于，所述转接装置包括：

固定于所述支撑架上的滑动气缸；

固定于所述支撑架上的滑轨；

用于从所述储料装置接收掉落下来的所述待加工晶环的接料板；

与所述接料板相固定并在所述滑动气缸驱动下滑动设置于所述滑轨上、使所述接料板在接料工位与预备工位之间移动的滑台；以及，

设置于所述接料板上、对接收到的所述待加工晶环进行感应的光电传感器，

所述滑动气缸及所述光电传感器均与所述控制系统相连。

6.如权利要求5所述的晶环自动上料系统，其特征在于，所述接料板上设置有：

用于对接收到的所述待加工晶环进行限位的销钉，和/或，

开设的、供所述搬运机械手拾取所述待加工晶环的缺口。

7.如权利要求1所述的晶环自动上料系统，其特征在于，所述空料装置包括：

固定于所述平台上的导轨座；

固定于所述导轨座上的导轨；

滑动设置于所述导轨上的滑块；

与所述滑块相固定、用于承载所述已完成加工晶环的收料板；以及，

固定于所述收料板上的拉手。

8.如权利要求7所述的晶环自动上料系统，其特征在于，所述空料装置还包括：

设置于所述收料板上的挡块；以及，

固定于所述导轨一端或两端、且与所述挡块相接触以限定所述收料板的行程的限位块，

和/或，

所述收料板上设置有用于对所述已完成加工晶环进行限位的第二限位杆。