[实用新型]一种汽车涂装输送吊装机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车涂装生产设备领域，具体涉及一种汽车涂装输送吊装机械臂。

背景技术

目前，汽车涂装生产线上进行浸漆工艺时，工件在放下浸漆的过程中会出现上浮的现象，不利于浸漆工作的实施，而且在工件下放入浸漆槽后工件与夹持具的接触部分得不到充分浸漆，导致产品出现小的瑕疵，因此，需要一种设备来实现防止浸漆时工件的上浮，并改善接触部分的浸漆效果，提高产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车涂装输送吊装机械臂以防止浸漆时工件的上浮，并改善接触部分的浸漆效果，提高产品的质量。

本实用新型提供了一种一种汽车涂装输送吊装机械臂，包括连接销轴、臂杆、第一液压升降缸、第二液压升降缸、电机与吊钩，其特征在于，所述吊钩通过所述第一液压升降缸连接在所述臂杆上，所述电机通过第二液压升降缸连接在所述臂杆上，所述电机位于所述吊钩外侧，所述电机转轴上连接有金属板，所述吊钩内侧底面设有第一电磁铁，所述吊钩内侧顶面设有第二电磁铁，所述吊钩外侧底端设有第一水位探针，所述吊钩外侧中部设有第二水位探针，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁位于工作电路中，所述第一水位探针与所述第二水位探针位于控制电路中，所述控制电路中设有第一线圈与第二线圈，所述控制电路中设有常开开关与常闭开关，所述第一水位探针、第一线圈、常闭开关串联，所述常开开关与所述第一线圈并联，所述第二水位探针与所述第二线圈串联后与所述常闭开关并联，所述第一线圈控制所述第一电磁铁，所述第二线圈控制所述常闭开关、常开开关、第二电磁铁。

优选的，所述金属板上设有平面镜。

优选的，所述第一液压升降缸、第二液压升降缸与所述臂杆螺栓连接。

优选的，所述第一液压升降缸与所述吊钩螺栓连接。

优选的，所述第二液压升降缸与所述电机螺栓连接。

附图说明

图1为本实用新型所述汽车涂装输送吊装机械臂示意图。

图2为吊钩示意图。

图3为吊钩控制电路示意图。

其中：1-连接销轴，2-臂杆，3-第一液压升降缸，4-吊钩，5-第一电磁铁，6-第二电磁铁，7-第一水位探针，8-第二水位探针，9-第一线圈，10-第二线圈，11-常开开关，12-常闭开关，13-第二液压升降缸，14-电机，15-金属板，16-平面镜。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-图3所示，本实用新型提供了一种一种汽车涂装输送吊装机械臂，包括连接销轴1、臂杆2、第一液压升降缸3、第二液压升降缸13、电机14与吊钩4，其特征在于，所述吊钩4通过所述第一液压升降缸3连接在所述臂杆2上，所述电机14通过第二液压升降缸13连接在所述臂杆2上，所述电机14位于所述吊钩4外侧，所述电机14转轴上连接有金属板15，所述吊钩4内侧底面设有第一电磁铁5，所述吊钩4内侧顶面设有第二电磁铁6，所述吊钩4外侧底端设有第一水位探针7，所述吊钩外侧中部设有第二水位探针8，所述第一电磁铁5与所述第二电磁铁6位于工作电路中，所述第一水位探针7与所述第二水位探针8位于控制电路中，所述控制电路中设有第一线圈9与第二线圈10，所述控制电路中设有常开开关11与常闭开关12，所述第一水位探针7、第一线圈9、常闭开关12串联，所述常开开关11与所述第一线圈9并联，所述第二水位探针8与所述第二线圈10串联后与所述常闭开关12并联，所述第一线圈9控制所述第一电磁铁5，所述第二线圈10控制所述常闭开关12、常开开关13、第二电磁铁6。

在本实施例中，所述金属板15上设有平面镜16，可用于观察工件情况。

在本实施例中，所述第一液压升降缸、第二液压升降缸与所述臂杆螺栓连接。

在本实施例中，所述第一液压升降缸与所述吊钩螺栓连接。

在本实施例中，所述第二液压升降缸与所述电机螺栓连接。

本实用新型使用时，在吊钩4上挂持工件，控制第一液压升降缸3将工件浸入浸漆槽，第一水位探针7首先接通，第一线圈9得电控制第一电磁铁5工作，吸附住工件防止工件上浮，吊钩4携带工件继续浸入，待工件完全浸入后，第二水位探针8接通，第二线圈10得电，控制常闭开关12断开，防止短路，控制常开开关11闭合，使第一线圈9短路失电，第一电磁铁5停止工作，第二电磁铁6工作，将工件向上方吸附，使接触部分得到充分浸漆，控制第二液压升降缸13将金属板15降入浸漆槽，开启电机14，使金属板15缓慢旋转，搅动漆料，使漆料与工件充分接触。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求以及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。