[实用新型]一种汽车喷涂补漆可调烤漆机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车涂装生产设备领域，具体涉及一种汽车喷涂补漆可调烤漆机械手。

背景技术

目前，汽车涂装生产线上进行烤漆操作时，由于一些工件浸漆时工序不到位，导致烤漆过程中出现颜色色差或厚度分布不均，因此，需要一种设备在烤漆过程中对工件进行补漆操作，以弥补浸漆时的不足，提高产品合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车喷涂补漆可调烤漆机械手在烤漆过程中对工件进行补漆操作，以弥补浸漆时的不足，提高产品合格率。

本实用新型提供了一种汽车喷涂补漆可调烤漆机械手，包括动力盒与旋转臂，所述旋转臂为“T”型，所述旋转臂顶部两端对应设有喷漆口与电热板，所述旋转臂底部通过第一轴承与所述动力盒连接，所述旋转臂底端连接有第一从动齿轮，所述动力盒内设有第一电机，所述第一电机连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述喷漆口通过第二轴承与所述旋转臂连接，所述喷漆口上设有齿条，所述旋转臂内设有第二电机，所述第二电机连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述齿条啮合。

优选的，所述电热板周围设有隔热板，所述隔热板顶端设有隔热软垫。

优选的，所述旋转臂顶端设有摄像头。

优选的，所述第二轴承具体为滑动轴承。

优选的，所述隔热板为玻璃纤维材质。

附图说明

图1为本实用新型所述喷涂补漆可调烤漆机械手示意图。

图2为旋转臂俯视图。

图3为喷漆口部分示意图。

其中：1-旋转臂，2-喷漆口，3-隔热板，4-隔热软垫，5-电热板，6-电线，7-第一轴承，8-第一主动齿轮，9-第一电机，10-动力盒，11-第一从动齿轮，12-漆管，13-第二轴承，14-第二电机，15-第二主动齿轮，16-第二从动齿轮，17-齿条，18-摄像头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-图3所示，本实用新型提供了一种汽车喷涂补漆可调烤漆机械手，包括动力盒10与旋转臂1，所述旋转臂1为“T”型，所述旋转臂1顶部两端对应设有喷漆口2与电热板5，可在确认补漆部位后通过旋转切换所需功能，对所选部位进行位置精确的操作，防止干扰到其他不需要补漆的部位，所述旋转臂1底部通过第一轴承7与所述动力盒10连接，所述旋转臂1底端连接有第一从动齿轮11，所述动力盒10内设有第一电机9，所述第一电机9连接有第一主动齿轮8，所述第一主动齿轮8与所述第一从动齿轮11啮合，用于驱动旋转臂1，所述喷漆口2通过第二轴承13与所述旋转臂1连接，所述喷漆口2上设有齿条17，所述旋转臂1内设有第二电机14，所述第二电机14连接有第二主动齿轮15，所述第二主动齿轮15连接有第二从动齿轮16，所述第二从动齿轮16与所述齿条17啮合，用于精确调节喷漆口2高度，从而精确选择补漆面积，防止干扰到其他不需要补漆的部位。

在本实施例中，所述电热板5周围设有隔热板3，所述隔热板3顶端设有隔热软垫4，把对工件周围不需要补漆部位的影响降到最低。

在本实施例中，所述旋转臂顶端设有摄像头18，可通过摄像头18观察工件表面，选定位置后进行补漆操作。

在本实施例中，所述第二轴承13具体为滑动轴承。

在本实施例中，所述隔热板3为玻璃纤维材质。

本实用新型使用时，通过摄像头观察工件表面，确定位置后操作机械手移动至需要补漆的部位，操作第二电机调节喷漆口高度以选择需要补漆的面积，喷涂完成后操作第一电机切换成电热板，使用电热板对喷涂的漆料进行烘烤，完成补漆。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求以及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。