[实用新型]交流伺服电机控制系统

权利要求书

1.一种交流伺服电机控制系统，其特征在于，包括：上位机、交流伺服电机和转子位置定位装置；所述转子位置定位装置包括磁铁、磁性旋转位置传感器芯片和转子位置检测板，所述磁铁与所述交流伺服电机的电机轴连接，所述磁性旋转位置传感器芯片设置在所述转子位置检测板上，并紧靠所述磁铁远离所述电机轴的一端设置，所述磁性旋转位置传感器芯片还与所述上位机连接；

所述磁性旋转位置传感器芯片，用于根据所述磁铁的磁场方向，向所述上位机输出第一脉冲信号；

所述上位机，用于根据所述第一脉冲信号以及脉冲信号的占空比与转子位置的映射关系，确定所述交流伺服电机的转子的位置，并根据所述转子的位置向所述交流伺服电机输出启动电压，以使所述交流伺服电机以最大转矩运行。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转子位置定位装置还包括磁铁安装座；所述磁铁安装座包括电机轴安装部和磁铁安装部，所述电机轴安装部开设有第一圆柱孔，所述磁铁安装部开设有第二圆柱孔；

所述电机轴的后端固定在所述第一圆柱孔中，所述磁铁固定在所述第二圆柱孔中。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电机轴安装部为开设有所述第一圆柱孔的柱状结构。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述磁铁安装部为开设有所述第二圆柱孔的圆柱状结构。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括光栅码盘，所述光栅码盘套设在所述磁铁安装部的外表面上。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括编码器芯片，所述编码器芯片设置在所述转子位置检测板上，且与所述上位机连接，所述编码器芯片与所述光栅码盘构成所述系统的编码器。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述转子位置定位装置还包括：转子位置检测板安装座，所述转子位置检测板安装座安装在所述交流伺服电机的后端盖上，所述转子位置检测板安装在所述转子位置检测板安装座上。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述转子位置检测板安装座包括相互连通、且均为圆柱状结构的第一固定部和第二固定部，所述第一固定部开设有第一通孔，所述第二固定部的底面直径与所述第一通孔的直径相同；

所述第一固定部与所述交流伺服电机的后端盖连接，所述转子位置检测板盖设在所述第二固定部上。