[实用新型]一种反向平衡法兰焊接自动化设备

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接自动化设备技术领域，具体涉及一种反向平衡法兰焊接自动化设备。

背景技术

传统的反向平衡法兰焊接大多采用手工进行焊接，且焊接技术需要经过长期的焊接训练才能掌握，学习难度较高，且存在一定的危险性，由于工人焊接水平不一，因此焊接处质量不同，出现一部分焊接不合格产品，且长期从事焊接，对工人来说劳动强度较高，随着近几年国内自动化技术逐渐推广，因此，急需一种反向平衡法兰焊接自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种反向平衡法兰焊接自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种反向平衡法兰焊接自动化设备，包括加强筋机械加工区，所述加强筋机械加工区左侧设置有标记点喷涂区、标记点喷涂区左侧设置有人工拼装区、人工拼装区左侧设置有上下法兰拼装区，上下法兰拼装区左侧设置有自动焊接区，所述自动焊接区的操作台上设置有反向平衡法兰，反向平衡法兰内部设置有加强筋，加强筋由上加强筋和下加强筋组成，加强筋相邻的两个直角边为基准边，所述加强筋表面喷涂有标记点，所述标记点喷涂区包括喷涂机器人和机架，所述喷涂机器人设置在机架的一侧，机架上设置有台面板，台面板上设置有旋转台，旋转台上安装有工装夹具。

优选的，所述机架为钢及板材组焊接而成，且连接面均由精加工而成，接触面粗糙度小于Ra3.2。

优选的，所述旋转台为气缸进行驱动，采用外齿轮式回转支撑进行回转。

优选的，所述自动焊接区包括有焊接机器人、机器人控制柜以及机器人移载机构，焊接机器人的一端设置有识别标记点的3D视觉识别系统。

优选的，所述工装夹具包括定位块和夹紧气缸。

本实用新型的技术效果和优点：该反向平衡法兰焊接自动化设备，通过喷涂机器人的设计，根据两条基准边为参考，通过基准边的位置确定标记点的位置，自动标记，其喷涂材料主要为丙烯酸，具有良好的快干、耐水、而且耐光性；通过焊接机器人的设计，经过前端3D视觉识别系统对标记点的识别，进行准确的焊接。该反向平衡法兰焊接自动化设备，生产更加安全，自动化程度较高，降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型标记点喷涂区的结构示意图；

图3为本实用新型加强筋的结构示意图。

图中：1加强筋机械加工区、2标记点喷涂区、3人工拼装区、4上下法兰拼装区、5自动焊接区、6台面板、7喷涂机器人、8旋转台、9工装夹具、10机架、11加强筋、12标记点、13基准边。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种反向平衡法兰焊接自动化设备，包括加强筋机械加工区1，所述加强筋机械加工区1左侧设置有标记点喷涂区2、标记点喷涂区2左侧设置有人工拼装区3、人工拼装区3左侧设置有上下法兰拼装区4，上下法兰拼装区4左侧设置有自动焊接区5，所述自动焊接区5的操作台上设置有反向平衡法兰，反向平衡法兰内部设置有加强筋11，加强筋11由上加强筋和下加强筋组成，加强筋11相邻的两个直角边为基准边13，在加强筋机械加工区1对两个基准边13进行铣削加工，作为定位基准，以基准边13为参考，对加强筋11进行喷涂产生标记点12，在后期进行焊缝识别时进行反推计算，通过标记点12的位置确定此处基准边13的位置。

进一步，所述标记点喷涂区2包括喷涂机器人7和机架10，所述喷涂机器人7设置在机架10的一侧，所述机架10为优质型钢及板材组焊接而成，且焊接后经过去应力退火处理，且连接面均由精加工而成，接触面粗糙度小于Ra3.2，机架10上设置有台面板6，台面板6上设置有旋转台8，为延长气缸使用寿命，气缸配备浮动接头，浮动接头与齿条进行连接，齿条与外齿式回转支撑进行啮合，气缸推动齿条进行直线运动时，回转支承进行旋转运动，旋转台8上安装有工装夹具9。