[实用新型]管道及狭窄空间异物探测与取出装置

权利要求书

1.管道及狭窄空间异物探测装置，其特征在于，包括操作手柄II、拉线II、支架、扭力弹簧、窥镜II、窥镜旋转架和USB接口II，所述的支架的前端连接窥镜旋转架，所述的支架的后端通过拉线II与操作手柄II连接，所述的窥镜旋转架上安装有窥镜II，所述的窥镜II通过数据线连接USB接口II。

2.如权利要求1所述的管道及狭窄空间异物探测装置，其特征在于，所述的窥镜旋转架可旋转；所述的窥镜旋转架与支架之间安装有扭力弹簧。

3.与权利要求1或2所述的探测装置配合使用的管道及狭窄空间异物取出装置，其特征在于，包括操作手柄I、拉线I、机械手、窥镜I和USB接口I；所述的机械手内设有压缩弹簧和窥镜I，所述的机械手通过拉线I与操作手柄I连接，所述的窥镜I通过数据线连接USB接口I。

4.如权利要求3所述的管道及狭窄空间异物取出装置，其特征在于，所述的机械手由机械手上部和机械手下部组成，所述的机械手上部和机械手下部通过螺栓连接；所述的压缩弹簧的一端与机械手上部连接，所述的压缩弹簧的另一端与机械手下部连接。

5.如权利要求4所述的管道及狭窄空间异物取出装置，其特征在于，所述的机械手上部的前端为倾斜一定角度的尖端，所述的机械手上部的后端呈倒L型。

6.如权利要求4所述的管道及狭窄空间异物取出装置，其特征在于，所述的机械手下部的底面为倾斜角度较小的斜面，所述的机械手下部的底面上安装窥镜I，所述的窥镜I朝向向前。