[实用新型]一种燃气表壳壳体全自动生产装置及其组合

权利要求书

1.一种燃气表壳壳体全自动生产装置，其特征在于包括拉伸压机(1)、第一传送机构(2-1)、第二传送机构(2-2)、第三传送机构(2-3)、第四传送机构(2-4)、壳体定位压机(3)、冲孔和冲侧印冲床(4)、切边冲床(5)、传送带(6)；

所述的第一传送机构(2-1)、第二传送机构(2-2)、第三传送机构(2-3)、第四传送机构(2-4)结构相同，均包括连接台(7)、控制箱(8)、纵向移动机构(9)、横向移动机构(10)、旋转机构(11)、机械手吸盘(12)；控制箱(8)固定在连接台(7)的底部，旋转机构(11)固定在连接台(7)台面上，纵向移动机构(9)设置在旋转机构(11)上，横向移动机构(10)与纵向移动机构(9)固定连接；机械手吸盘(12)固定在横向移动机构(10)的一端；控制箱(8)通过线路分别与纵向移动机构(9)、横向移动机构(10)、旋转机构(11)相连，

所述的控制箱上设有激光接收器，所述的拉伸压机(1)、壳体定位压机(3)、冲孔和冲侧印冲床(4)、切边冲床(5)上设有激光发射装置

拉伸压机(1)与第一传送机构(2-1)上的连接台(7)连接，拉伸压机(1)的激光发射装置的激光信号由第一传送机构(2-1)上的激光接收器接收；壳体定位压机(3)与第二传送机构(2-2)上的连接台(7)连接，其上的激光发射装置的激光信号由第二传送机构(2-2)上的激光接收器接收；冲孔和冲侧印冲床(4)与第三传送机构(2-3)上的连接台(7)连接，其上的激光发射装置的激光信号由第三传送机构(2-3)上的激光接收器接收；切边冲床(5)与第四传送机构(2-4)上的连接台(7)连接，其上的激光发射装置的激光信号由第四传送机构(2-4)上的激光接收器接收。

2.根据权利要求1所述的一种燃气表壳壳体全自动生产装置，其特征在于所述的吸盘(12)均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种燃气表壳壳体全自动生产装置，其特征在于所述的旋转机构(11)包括一个垂直于连接台(7)的矩形支架和固定连接在矩形支架底边中点的连接轴，所述的连接轴由控制箱(8)控制并可绕轴向旋转；所述的纵向移动机构(9)一端固定安装在矩形支架的顶部，另一端为自由端；可在竖直方向移动；所述的横向移动机构(10)固定在纵向移动机构(9)的自由端；横向移动机构(10)可伸缩，可伸缩的一端安装有机械手吸盘(12)。

4.根据权利要求1所述的一种燃气表壳壳体全自动生产装置，其特征在于所述的伸压机(1)、壳体定位压机(3)、冲孔和冲侧印冲床(4)、切边冲床(5)的操作台上设有压力传感器。

5.一种燃气表壳壳体全自动生产组合装置，其特征在于包括两套权利要求1所述的燃气表壳壳体全自动生产装置，两套燃气表壳壳体全自动生产装置呈对称分布。