[实用新型]自动无痕取料装置

权利要求书

1.一种自动无痕取料装置，其特征在于，其包括：底板、固定在底板上用于固定产品的夹具组件、在底板上滑动连接的Y轴运动平台、滑动连接在该Y轴运动平台上的X轴运动平台、以及滑动连接在该X轴运动平台上的检测吸取组件；其中，所述夹具组件包括装设产品的超声波清洗框；所述检测吸取组件包括：吸取产品的至少一个吸头、与该吸头连接的吸盘、与该吸盘连接的垂直补偿器、以及驱动该垂直补偿器运动的旋转气缸、以及驱动该旋转气缸运动的第二气缸和第三气缸。

2.根据权利要求1所述的自动无痕取料装置，其特征在于：所述检测吸取组件还包括：与所述垂直补偿器连接的支撑板、位于该支撑板的感应开关和连接块、以及与该连接块连接的连接板，所述旋转气缸与所述连接板连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动无痕取料装置，其特征在于：还包括用于微调所述吸头与产品的相对高度的手调平台。

4.根据权利要求2所述的自动无痕取料装置，其特征在于：所述吸头、吸盘、垂直补偿器、感应开关和连接块均设有三个。

5.根据权利要求4所述的自动无痕取料装置，其特征在于：所述超声波清洗框内设有并列设置的3个容置空间，每个容置空间内可以容置多个产品。

6.根据权利要求1所述的自动无痕取料装置，其特征在于：所述检测吸取组件还包括气缸连接板，所述气缸连接板的一端与所述旋转气缸连接，气缸连接板的另一端均与所述第二气缸和第三气缸连接。

7.根据权利要求1所述的自动无痕取料装置，其特征在于：所述夹具组件包括：固定在所述底板上的多个垫高柱、与该多个垫高柱连接的夹具板、以及固定在该夹具板的多个定位柱，所述超声波清洗框固定在所述夹具板上，所述定位柱位于所述超声波清洗框外。

8.根据权利要求1所述的自动无痕取料装置，其特征在于：还包括连接所述X轴运动平台和Y轴运动平台的连接支架组件，所述连接支架组件包括：相对设置的两个加强板、连接该两个加强板的固定板、连接该两个加强板一端和Y轴运动平台的Y轴平台连接板、以及连接该两个加强板另一端和X轴运动平台的X轴平台安装板。

9.根据权利要求1所述的自动无痕取料装置，其特征在于：还包括连接所述检测吸取组件和X轴运动平台的平台连接组件，所述平台连接组件包括：与所述X轴运动平台连接的连接板、与该连接板连接的多个加强筋板、以及用于固定所述检测吸取组件在所述X轴运动平台上的竖板。

10.根据权利要求1所述的自动无痕取料装置，其特征在于：还包括与X轴运动平台连接的X轴拖链、以及与Y轴运动平台连接的Y轴拖链。