[实用新型]用于无人机倾斜摄影系统的相机挂载装置

权利要求书

1.一种用于倾斜摄影系统的相机挂载装置，其特征在于，包括：用于挂载倾斜相机的至少一个倾斜挂板；固定地连接在飞行器机座上的平行挂板；以及将所述倾斜挂板以可调节夹角的方式连接到所述平行挂板的倾斜角度调节组件，其中，所述倾斜角度调节组件进一步包括固定在所述平行挂板上的第一固定支座；与所述第一固定支座相对地固定在所述倾斜挂板上的第二固定支座；将所述倾斜挂板以铰接方式连接到所述平行挂板的铰接支座；以及连接于所述第一固定支座和所述第二固定支座之间的角度调节片。

2.如权利要求1所述的用于倾斜摄影系统的相机挂载装置，其特征在于：所述角度调节片的一端开孔且另一端开槽，所述角度调节片的开孔端和开槽端分别通过螺钉连接到所述第一固定支座和第二固定支座的自由端。

3.如权利要求2所述的用于倾斜摄影系统的相机挂载装置，其特征在于：所述平行挂板包括上平行挂板和下平行挂板，所述上平行挂板和下平行挂板借助于多个云台减震球平行地连接在一起，所述上平行挂板固定地连接在所述飞行器机座上，所述下平行挂板可用于挂载垂直相机，其中，在所述上平行挂板和所述下平行挂板上成对地开设有用于安装所述云台减震球的多个圆孔，并且在所述下平行挂板和所述倾斜挂板上相应地开设有用于安装所述第一固定支座、所述第二固定支座和所述铰接支座的长方形槽。

4.如权利要求3所述的用于倾斜摄影系统的相机挂载装置，其特征在于：所述倾斜挂板相对于所述下平行挂板的连接位置可以沿所述长方形槽进行调节。

5.如权利要求4所述的用于倾斜摄影系统的相机挂载装置，其特征在于：所述倾斜相机和垂直相机借助于相机自身配备的弹簧卡扣装置而卡接固定在所述倾斜挂板和所述下平行挂板上，在所述下平行挂板和所述倾斜挂板上还粘接有用于相机辅助固定的相机粘扣带，所述相机粘扣带为分子母两面的魔术贴。

6.如权利要求3-5中任意一项所述的倾斜摄影系统的相机挂载装置，其特征在于：所述上平行挂板、所述下平行挂板、所述倾斜挂板以及所述角度调节片为碳纤维材料制成，所述第一固定支座、所述第二固定支座以及所述铰接支座为铝制成。

7.如权利要求6所述的用于倾斜摄影系统的相机挂载装置，其特征在于：所述倾斜角度调节组件沿所述倾斜挂板和所述下平行挂板的宽度方向设置两组。

8.如权利要求7所述的用于倾斜摄影系统的相机挂载装置，其特征在于：所述倾斜角度调节组件在20度至45度的范围内调节所述倾斜相机的光轴与所述垂直相机的光轴之间的夹角。

9.如权利要求8所述的用于倾斜摄影系统的相机挂载装置，其特征在于：在所述倾斜挂板和/或所述下平行挂板上一体地设置用于紧固较大型相机的加强板，所述加强板通过螺钉来紧固所述较大型相机。

10.一种无人机倾斜摄影系统，包括：权利要求1至9中任意一项所述的用于倾斜摄影系统的相机挂载装置，所述飞行器是固定翼无人机或多旋翼无人机。