[实用新型]一种分束结构光扫描模组有效
申请号: | 201621268133.8 | 申请日: | 2016-11-23 |
公开(公告)号: | CN206209203U | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 金传广;杜先鹏;郭俊兴;代启强;丁大海;秦玉兵;谢创;王卫卫 | 申请(专利权)人: | 青岛小优智能科技有限公司 |
主分类号: | G02B27/09 | 分类号: | G02B27/09;G02B27/10;G02B27/30 |
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地址: | 266100 山东省青岛市高新区松园路17号青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 结构 扫描 模组 | ||
1.一种分束结构光扫描模组,包括激光器、结构光分束镜、基座和一体化外壳,所述结构光分束镜固定在基座的定位卡槽内,所述激光器固定在基座上,所述一体化外壳罩扣在基座上,且在一体化外壳上设有出光窗,其特征在于,所述结构光分束镜与激光器之间还设有光束整形透镜,将激光器所发出的高斯光束经前表面进行准直,然后经后表面整形,出射时光束整形成一字光,所述光束整形透镜固定在基座的定位卡槽内,所述一体化外壳与激光器直接接触。
2.根据权利要求1所述的分束结构光扫描模组,其特征在于,所述出光窗上附有增透膜,提高出光效率。
3.根据权利要求1所述的分束结构光扫描模组,其特征在于,所述光束整形透镜分为光束整形光面和准直镜面。
4.根据权利要求1所述的分束结构光扫描模组,其特征在于,所述结构光分束镜定位位置可根据模组尺寸要求进行前后调整。
5.根据权利要求1所述的分束结构光扫描模组,其特征在于,所述激光器产生的光的波长覆盖可见光与红外光波段。
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