[实用新型]一种用于机动车拆解的智能AGV台车

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及机动车自动化拆解线上的输送运输设备，特别涉及一种用于机动车拆解的智能AGV台车。

【背景技术】

近几年来我国机动车销量在不断的增加，随之而来的机动车报废量也逐年增长，在现有的机动车拆解线上采用的电磁导航输送台车已无法满足生产的发展，其铺设轨道复杂、困难，在需要改变或者增加输送轨道路径时工作量大，成本高；同时对于比较复杂的路径难以实现其自动导航的目的，存在局限性。

【实用新型内容】

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于机动车拆解的智能AGV(Automated Guided Vehicle,“自动导引运输车”)台车，其定位精确、导航灵活性好，改变或扩充路径容易，路径铺设也相对简单，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于机动车拆解的智能AGV台车，包括顶部平台、中部剪式伸缩架、下部行走机构和地下电源，所述顶部平台位于所述中部剪式伸缩架上方，所述下部行走机构位于所述中部剪式伸缩架下方，所述地下电源位于所述下部行走机构中间，所述下部行走机构上设有AGV车载控制系统，所述AGV车载控制系统上设有车载控制器、摄图传感器、手动控制器、车载控制面板以及伺服驱动控制器，所述摄图传感器连接于所述车载控制器一外侧，所述手动控制器连接于所述车载控制器另一外侧，所述车载控制面板连接于所述车载控制器中部，且相对应于所述手动控制器，所述伺服驱动控制器位于所述摄图传感器与所述车载控制面板之间，且连接于所述车载控制器，所述AGV车载控制系统负责AGV的导引、路径选择、小车行走、装卸操作等功能。

所述下部行走机构上设有AGV车载安全防护系统，所述AGV车载安全防护系统上设有激光安全检测装置和接触式安全环，所述激光安全检测装置设置于所述接触式安全环内侧，所述激光安全检测装置设有减速区和停止区二级安全监测区域，所述接触式安全环为二级安全保护装置，当所述激光安全检测装置失灵时，所述接触式安全环进一步对工作人员、AGV智能台车及其他机器设备进行保护。

进一步，所述AGV车载安全防护系统上设有报警提示装置和急停装置，所述报警提示装置设置于所述AGV车载安全防护系统顶部，所述急停装置设置于所述AGV车载安全防护系统外侧，便于识别和操作，通过按压所述急停装置即可实现紧急停止的功能。

本实用新型的有益效果是，定位精确、导航灵活性好，改变或扩充路径容易，路径铺设也相对简单，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，行动快捷，安全性好。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图的俯视图；

图3为本实用新型中AGV车载控制系统结构示意图；

图4为本实用新型使用状态示意图。

图中，1、顶部平台，2、中部剪式伸缩架，3、下部行走机构，4、地下电源，5、AGV车载控制系统，6、AGV车载安全防护系统，7、接触式安全环，8、激光安全检测装置，9、报警提示装置，10、急停装置，11、车载控制器，12、手动控制器，13、车载控制面板，14、伺服驱动控制器，15、摄图传感器,16、支架，17、待拆解零部件。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。