[实用新型]一种行走机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种行走机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人的使用范围日益扩大。除已知的工厂广泛使用的焊接机器人以外，各种仿生领域的机器人逐渐增多。服务机器人广泛应用于各个行业，尤其在商场、饭店等场所。在商场或饭店可以使用机器人进行一些物品的传送，这样可以节省人力。但机器人在传送较大物品时或将需要传送的物品放置在机器人一侧时，由于物品不均匀或摆放位置不对称，可能会使机器人重心不稳，机器人会向一边倾斜或摔倒，存在不安全的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种行走机器人，其能提高机器人在传送物品时的稳定性和安全性。

本实用新型的解决方案是这样实现的：一种行走机器人，包括机器人主体和底座，所述底座设置在机器人主体的底部，所述底座下设置有行走机构，其中，所述机器人主体的顶部设置有承载平台，所述底座为方形结构，在底座的四角处设置有配重件安装槽。这样，当将需要传送的物品放置在承载平台时，若发生行走机器人和物品整体倾斜或重心不稳时，可以在底座四角处的配重件安装槽中选择性地放置配重件，通过在不同角的配重件安装槽中放置不同的配重件，来调整行走机器人和物品整体的重心稳定，确保行走机器人不发生倾斜或摔倒，提高机器人在传送物品时的稳定性和安全性。特别是将需要传送的物品放置在行走机器人的一侧时，比如挂设在行走机器人的前面，这样可以节省空间，此时，可以在行走机器人底座的后面两角处的配重件安装槽中放置合适的配重件，确保整行走机器人和物品整体的平衡性，防止行走机器人发生倾斜或摔倒。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述配重件安装槽中设置有两个以上的配重件安装固定位。这样，可以将配重件防止在不同的安装固定位来调整行走机器人的重心。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述配重件为方块或圆柱体，所述配重件的大小与所述配重件安装槽匹配。这样，方便安装，也可以提高配重件的安装稳定性。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述配重件包括不同重量的多种型号。这样，可以根据不同的情况，选择不同重量的配重件，或者多个配重件的组合，来调整行走机器人的重心。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述行走机构为行走轮或行走履带。所述行走轮或行走履带可以由驱动电机驱动，并带动所述行走机器人移动。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述承载平台为载物台或载物挂件。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本方案一种实施例涉及的行走机器人的结构示意图；

图2为图1中行走机器人的底座的俯视图。

图中：

1机器人主体 2底座 3行走机构 4承载平台

5配重件安装槽

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。