[实用新型]一种用于桁架输送的零件自动翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，涉及一种用于零件翻转的装置，尤其涉及一种用于桁架输送的零件自动翻转装置。

背景技术

众所周知，在自动化生产线桁架搬运零件时，因为零件加工内容的不同，往往需要改变零件抓取的姿态。目前，一般使用旋转气缸进行零件的姿态翻转，但是由于旋转气缸的价格昂贵，结构复杂也较复杂，使用不便。因此，研制一种结构紧凑、操作方便，性价比高的自动翻转装置是完全必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于桁架输送的零件自动翻转装置，该装置分为水平和竖直两种姿态，其中在水平姿态进行零件的抓取，在竖直姿态进行零件的放松，结构紧凑、操作灵便，提高了操作者对工件的加工效率。

为实现如上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于桁架输送的零件自动翻转装置，包括：直线气缸、支座、缓冲螺钉、缓冲器、铰链连杆、水平限位螺钉、抓手、连接板、转轴、垂直限位螺钉；支座安装在直线气缸中部，直线气缸的伸缩杆通过铰链连杆与连接板连，连接板与抓手连接；缓冲器安装在直线气缸的伸缩杆上，抓手安装在连接板上。

支座上分别安装缓冲螺钉、水平限位螺钉、转轴、垂直限位螺钉。

连接板与转轴连接，连接板可围绕转轴转动。

本实用新型采用上述技术方案后具有如下优越性：本实用新型在水平姿态进行零件的抓取，在竖直姿态进行零件的放松，结构紧凑、操作灵便，有效地提高了工件的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型一种用于桁架输送的零件自动翻转装置的竖直极限姿态结构示意图；

图2为本实用新型一种用于桁架输送的零件自动翻转装置的水平极限姿态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。如图1～2所示，一种用于桁架输送的零件自动翻转装置，支座2安装在直线气缸1上，缓冲器4安装在直线气缸1的伸缩杆上，直线气缸1的伸缩杆与铰链连杆5相连接，铰链连杆5与连接板8相连接，抓手7安装在连接板8上，缓冲螺钉3、水平限位螺钉6、转轴9、垂直限位螺钉10都安装在支座2上，转轴9也与连接板8连接，连接板8围绕转轴9转动。

其工作原理为：当直线气缸1伸缩杆伸出时，推动铰链连杆5和连接板8围绕转轴9旋转，连接板8带着抓手7处于竖直状态（如图1）。在转动过程中，直线气缸1伸缩杆带着缓冲器4向上移动，直至缓冲器4与缓冲螺钉3接触，开始受力缓冲，直至停止。此时，通过已经调整的垂直限位螺钉10，使连接板8处于90°竖直状态；当直线气缸1伸缩杆缩回时，拉动铰链连杆5和连接板8围绕转轴9旋转，连接板8带着抓手7处于水平状态（如图2）。

在转动过程中，直线气缸1伸缩杆带着缓冲器4向下移动，直至缓冲器4与缓冲螺钉3接触，开始受力缓冲，直至停止。此时，通过已经调整的水平限位螺钉6，使连接板8处于0°水平状态。

在实现翻转过程时，只需通过气缸的伸缩就能实现工件的翻转，本装置结构紧凑、操作灵便，可靠性高，有效地提高了工件的加工效率。