[实用新型]一种智能远程控制草坪艺术修整机

说明书

技术领域

本实用新型涉及园艺割草设备技术领域，具体为一种智能远程控制草坪艺术修整机。

背景技术

随着经济的发展，各国城市建设逐渐深化，城区的绿化程度也随之提高，大量的公园草坪、足球场草坪、GOLF球场草坪等公共绿地均需要进行维护。在各种草坪维护作业中，以草皮修剪工作最为繁重，不仅枯燥，而且重复性强，通常需要消耗大量的人力和物力。草坪业已经成为了我国一种新兴的产业。草坪基本上已经在全国城市园林绿化、运动场建设中普及应用。草坪业开始了一个缓慢、平稳也是积蓄力量的发展时期。这促使草坪业开始经历一个由劳动密集型到知识密集型的转变过程，特别是草坪修剪维护工作，迫切需求一种效率更高，而人员消耗和能源消耗更低的草坪机械设备，但国外自动割草机器设备昂贵的价格和垄断的技术制约了我国在自动化和智能化草坪机械方面的推广进度，因此必须依靠自己的力量研究具有自主知识产权的智能草坪修整机。在科技迅猛发展的今天，人们生活水平逐渐提高，一些应用于工业的科技正逐渐走出工厂，对智能草坪修整机进行研究为服务机器人的发展提供了新的课题方向，基于割草工作的特点，还需要智能草坪修整机能以一种比较理想的方法完全覆盖整个工作区间，所反映的区域充满路径规划问题也是路径规划的研究热点。为了降低草坪维护作业的劳动强度和成本，近年来我国提出用现代电子技术和智能控制技术改造和提升草坪机械产业的战略。

所以，如何设计一种智能远程控制草坪艺术修整机，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能远程控制草坪艺术修整机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能远程控制草坪艺术修整机，包括底盘、散热器和控制模块，所述底盘底端设有转向轮和后轮，所述转向轮一侧设有车轴，所述底盘顶端安装有金属外壳，所述金属外壳一侧设有充电口，所述充电口顶端安装有防尘盖，所述防尘盖底端设有把手，所述底盘一侧安装有散热器，所述散热器一侧设有蓄电池，所述蓄电池侧面安装有电动机，所述蓄电池和电动机之间电性连接，所述电动机一侧设有齿轮，所述控制模块侧面安装有摄像头，所述摄像头底端安装有超声波发射器，所述超声波发射器和控制模块之间信号连接。

进一步的，所述底盘底端安装有刀具，所述底盘和刀具固定连接。

进一步的，所述金属外壳顶端设有无线收发器。

进一步的，所述车轴一侧设有超声波接收器，所述超声波接收器与控制模块电性连接。

进一步的，所述控制模块底端安装有驱动主板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种智能远程控制草坪艺术修整机，不必人工休整草坪，可以在远程通过无线收发器对修整机进行作业，同时还装备了超声波发射器和超声波接收器，可以对机器进行精准定位，同时也可以依此制定工作路径，用蓄电池取代了传统的燃油作为修整机的动力，更加节能环保。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图之一；

图3是本实用新型的局部结构示意图之二；

图中：1-底盘；2-转向轮；3-后轮；4-金属外壳；5-无线收发器；6-充电口；7-防尘盖；8-把手；9-超声波发射器；10-摄像头；11-散热器；12-车轴；13-蓄电池；14-电动机；15-齿轮；16-刀具；17-超声波接收器；18-驱动主板；19-控制模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。