[实用新型]一种机械臂的连接结构

权利要求书

1.一种机械臂的连接结构，包括第一机械臂（1），其特征在于，所述第一机械臂（1）的一侧活动设有第二机械臂（2），所述第二机械臂（2）靠近第一机械臂（1）的一侧设有凹槽（3），所述第二机械臂（2）靠近第一机械臂（1）的一侧设有转动槽（4），所述转动槽（4）内活动设有转轴（5），且转轴（5）贯穿凹槽（3），所述转轴（5）上活动设有活动块（6），且活动块（6）设于第一机械臂（1）上，所述转动槽（4）的一侧两端对称设有固定槽（7），且固定槽（7）设于第二机械臂（2）上，所述转轴（5）的两侧对称设有固定块（8），且固定块（8）活动设于固定槽（7）内，所述第二机械臂（2）远离固定槽（7）的一侧设有放置槽（9），且放置槽（9）设于转轴（5）的一侧，所述转轴（5）远离固定块（8）的一侧设有放置腔（10），所述放置腔（10）内设有弹簧（11），所述弹簧（11）的顶端设有卡块（12），且卡块（12）延伸至放置腔（10）外，所述卡块（12）活动设于放置槽（9）内，所述放置槽（9）远离活动块（6）的一侧设有槽道（13），所述卡块（12）远离固定块（8）的一侧设有拉杆（14），且拉杆（14）活动设于槽道（13）内。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的连接结构，其特征在于，所述转轴（5）远离固定块（8）的一侧设有第一槽口，且卡块（12）活动设于第一槽口内。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的连接结构，其特征在于，所述拉杆（14）远离卡块（12）的一侧耐磨层。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的连接结构，其特征在于，所述放置腔（10）的内壁底端设有安装块，且弹簧（11）设于安装块上。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂的连接结构，其特征在于，所述活动块（6）上设有第一槽道，且转轴（5）活动安装于第一槽道内。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂的连接结构，其特征在于，所述转轴（5）的一侧设有拉环，且拉环延伸至第二机械臂（2）外。