[实用新型]一种横向移动式智能机械臂有效
申请号: | 201621272794.8 | 申请日: | 2016-11-25 |
公开(公告)号: | CN206230546U | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
发明(设计)人: | 梁刚 | 申请(专利权)人: | 东莞市广联塑胶模具制品有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 横向 移动式 智能 机械 | ||
1.一种横向移动式智能机械臂,包括横向机械定臂触头(1)、第二机械定臂(5)、滑板(14)、固定台(8)、支撑杆(10)、耐磨层(16)和触动块(18),其特征在于:所述横向机械定臂触头(1)右侧安装有第二机械定臂(5),且第二机械定臂(5)表面设置有控制器(6),所述第二机械定臂(5)上方安装有导轨(4),所述第二机械定臂(5)上方安装有第一机械定臂(3),所述第二机械定臂(5)下方安装有滑板(14),且滑板(14)下方安装有移动导槽(13),所述滑板(14)下方设置有支撑架(11),且支撑架(11)下方安装有固定台(8),所述固定台(8)下方设置有支撑杆(10),所述支撑杆(10)下方设置有底座(9),所述第二机械定臂(5)下方设置有导槽杆(7),所述第二机械定臂(5)内部设置有防护块(15),且防护块(15)右侧安装有耐磨层(16),所述耐磨层(16)下方设置有伸缩弹簧(17),且伸缩弹簧(17)右侧设置有触动块(18),所述触动块(18)右侧安装有旋转装置(19)。
2.根据权利要求1所述的一种横向移动式智能机械臂,其特征在于,所述第一机械定臂(3)上方安装有纵向机械定臂触头(2)。
3.根据权利要求1所述的一种横向移动式智能机械臂,其特征在于,所述移动导槽(13)表面设置有金属定板(12)。
4.根据权利要求1所述的一种横向移动式智能机械臂,其特征在于,所述伸缩弹簧(17)左侧设置有U型卡槽(23)。
5.根据权利要求1所述的一种横向移动式智能机械臂,其特征在于,所述旋转装置(19)右侧安装有故障自检器(22),且故障自检器(22)下方设置有位置感应器(21),所述位置感应器(21)上方设置有时间控制器(20)。
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