[实用新型]斜台供管机构及其装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及集成电路封装设备技术领域，特别是集成电路封装设备中料管的供管装置的技术。

背景技术

一直以来，集成电路产品在框架分离后，收料进料管的方式都是人工把料管放进设备。该人工作业方式存在着下列问题：一、随着设备速度越来越快，效率越来越高，人工排管已经跟不上设备的速度，并且人力成本昂贵，一人只能操作一台机器 ；二、人工容易出错，会把料管方向放错和料管有时没塞胶塞。为此申请人研究了一种集成电路封装设备中料管的供管装置，如中国专利201521048164.8。 但是该专利技术只适合于水平入管方式，难以适应不同的产品入管方式。

实用新型内容

本实用新型的主要任务是为了解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种斜

台供管机构及其装置，安装在集成电路封装设备中料管的自动供管系统中，用于适应不同的产品入管方式。

为了实现上述目的，提供了如下技术方案：

一种斜台供管机构，其特征在于所述斜台供管机构包括安装在集成电路封装设备中的斜台和料管摆动机构，斜台与水平地面呈倾斜度角，料管摆动机构包括料管承载台、料管摆动气缸，料管承载台的一端部为铰接端，料管摆动气缸与料管承载台连接，料管承载台在料管摆动气缸的驱动下由水平地面位置下放到斜台边缘，料管承载台上的料管通过集成电路封装设备中的料管传送装置推入斜台。

所述料管承载台包括承载支撑梁和设在承载支撑梁两端的料管放置槽。

所述料管承载台的两端设有感应探头。

所述斜台与水平地面呈30度角-45度角。

一种斜台供管装置，其特征在于：所述斜台供管装置包括前述斜台供管机构和料管传送装置，所述料管传送装置包括料管传送导轨、料管传送马达和料管传送机构，料管传送机构安装在料管传送导轨上，料管传送马达和料管传送机构连接，料管通过料管传送马达驱动料管传送机构向前移动排放到斜台供管机构上，料管传送机构向前移动一下排放一个，排放的料管数量根据斜台供管装置的集成电路而定。

所述斜台供管机构的侧旁设有料管长度调节导轨。

本实用新型是在中国专利201521048164.8的基础上作了改进，中国专利201521048164.8只适用于水平的产品入管方式，而不适用于倾斜的产品入管方式，通过本实用新型的技术方案，即在集成电路封装设备中料管的自动供管系统中，通过增加本实用新型的技术方案，将以前的水平地面自动供管变成了斜台自动供管，从而可以适应不同的产品入管方式，即除了水平地面自动供管以外的其它供管方式，使用范围增大，并且结合其它设备使得排管速度快，效率高、稳定并节省人力、无需人工干预，只需要把料管放进大容量供料槽就可以自动化完成作业的集成电路封装设备中适应不同的产品入管方式。特别是是斜台30度角-45度角，尤其45度入管，料管经过方向和胶塞检测后,排列整齐,然后通过摆动气缸,下放到45度的斜台边缘,然后由驱动料管搬运导轨的气缸推入斜台,由料管推进气缸完成装管产品的工序。

附图说明

图1为本实用新型安装在集成电路封装设备中料管的供管系统中的结构

示意之主视图；

图2为本实用新型安装在集成电路封装设备中料管的供管系统中的结构

示意之侧视图；

图3为本实用新型安装在集成电路封装设备中料管的供管系统中的结构

示意之俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细的说明。

图1-图3中标识有：料管放置槽1、料管检测传感器2、料管整理气缸3、料管摆动机构4、料管摆动气缸5、料管传送机构6、收料顶起气缸7、料管传送升降气缸8、料管推进气缸9、料管长度调节导轨10、料管排放马达11、料管翻转气缸12、料管分类马达13、皮带传动机构14、胶塞检测传感器15、料管方向检测气缸16、料管整理皮带17、无胶塞料管推出气缸18、料管翻转机构19、传动皮带20、料管传送马达21、料管传送导轨22、料管搬运气缸23、料管支撑气缸24、料管收料槽25、料管单位气缸A26、料管单位气缸B27、料管排放机构28、无胶塞料管收集槽29、料管分类机构30、料管整理槽31、料管闸门气缸32、齿轮传动机构33、料管推出气缸34、料管搬运导轨35、料管摆动止动块36、料管整理马达37。