[实用新型]一种方便拆卸的组装式机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种方便拆卸的组装式机械臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降，实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。而传统的一体活动式机械臂结构复杂，对竖直、旋转和水平运动的同时操作较为困难，通常是通过机械手臂部位运动实现竖直、旋转和水平方位的整体运动，操作起来容易出现故障，使得维修麻烦和成本增加，同时不方便拆卸，影响正常操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便拆卸的组装式机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种方便拆卸的组装式机械臂，包括固定座，所述固定座的一侧顶部安装有水平设置的支撑板，所述支撑板的顶端设有转动电机，所述支撑板的底端设有保护套，所述保护套为空腔结构，所述保护套内套设有转动轴，所述转动轴的一端延伸至支撑板的顶端，且转动轴与转动电机的输出轴连接，所述转动轴的另一端安装有水平设置的转动板，所述转动板的底端设有多个第一气缸和一个伸缩柱，其中伸缩柱位于转动板底端的中间位置，第一气缸位于伸缩柱的两侧，所述伸缩柱远离转动板的一侧安装有水平设置的活动板，且活动板与第一气缸的活塞杆连接，所述活动板的一侧底部安装有支撑架，所述支撑架靠近活动板的一侧设有第二气缸，所述活动板的底端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板，且滑板与第二气缸的活塞杆连接，所述滑板的底端安装有机械爪。

优选的，所述支撑架为L形结构，其中第二气缸安装于支撑架的竖直方向上。

优选的，所述滑板和机械爪分别为一到六个，且等距离间隔设于活动板的底端。

优选的，所述支撑板上设有竖直设置的通孔，其中转动轴通过通孔延伸至支撑板的顶端，且转动轴与通孔的内壁滑动连接。

优选的，所述固定座内设有空腔，所述空腔内设有控制装置，其中控制装置采用80C51式通用型单片机，控制装置的输出端分别与第一气缸、第二气缸、转动电机和机械爪连接。

本实用新型的有益效果是：通过转动电机驱动转动轴转动，进而实现机械爪部位的旋转操作；通过第一气缸带动活动板的上下运动，实现机械爪部位的竖直方向位置的调整；通过第二气缸带动滑板左右运动，同时配合滑板于滑槽内滑动，实现机械爪水平方向位置的调整，方便该机械臂同时进行各方位的位置活动，有效提高工作效率，并且方便组装和拆卸，降低维修成本。本实用新型设计布局合理，方便该机械臂同时进行各方位的位置活动、组装和拆卸，有效提高工作效率，降低维修成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种方便拆卸的组装式机械臂的结构示意图。

图中：1固定座、2第一气缸、3活动板、4支撑架、5第二气缸、6支撑板、7转动电机、8保护套、9转动轴、10转动板、11伸缩柱、12滑板、13机械爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种方便拆卸的组装式机械臂，包括固定座1，固定座1的一侧顶部安装有水平设置的支撑板6，支撑板6的顶端设有转动电机7，支撑板6的底端设有保护套8，保护套8为空腔结构，保护套8内套设有转动轴9，转动轴9的一端延伸至支撑板6的顶端，且转动轴9与转动电机7的输出轴连接，转动轴9的另一端安装有水平设置的转动板10，转动板10的底端设有多个第一气缸2和一个伸缩柱11，其中伸缩柱11位于转动板10底端的中间位置，第一气缸2位于伸缩柱11的两侧，伸缩柱11远离转动板10的一侧安装有水平设置的活动板3，且活动板3与第一气缸2的活塞杆连接，活动板3的一侧底部安装有支撑架4，支撑架4靠近活动板3的一侧设有第二气缸5，活动板3的底端设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑板12，且滑板12与第二气缸5的活塞杆连接，滑板12的底端安装有机械爪13。