[实用新型]一种底座具有升降功能的机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种底座具有升降功能的机械臂。

背景技术

机械臂是一种常见的机械执行机构，被广泛应用于各种机械设备中，一般的机械臂为齿轮齿条或者液压型，机械臂可以对应小批量生产方式，提高了生产效率，机械臂也可对应零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，现有机械臂的底座是固定不变的，使得机械臂的底座不具有升降功能，进而人们无法根据实际需要对机械臂在底座的伸入长度进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种底座具有升降功能的机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种底座具有升降功能的机械臂，包括底座、第一机械臂和第二机械臂，所述底座的顶部设有开口，所述底座的侧壁上竖直设有四个第三滑槽，且四个第三滑槽等间距分布在底座的侧壁上，所述底座的内部水平设有安装板，所述安装板的四周均设有滑动柱，且滑动柱和第三滑槽的内壁滑动连接，所述安装板的底部设有两个第二滑槽，且两个第二滑槽水平设置，所述第二滑槽的内壁上滑动连接有两个第一滑块，且第一滑块的底部延伸至安装板的下方，所述安装板的下方设有两个第一滑槽，且两个第一滑槽水平设置，所述第一滑槽和第二滑槽的位置相匹配，且第一滑槽位于底座的底部内壁上，所述第一滑槽的内壁上滑动连接有滑动座，两个滑动座的顶部均铰接有连接杆，且两个连接杆的顶部和第一滑块铰接，两个连接杆交叉设置，且两个连接杆相互靠近的一侧滑动连接，所述第一滑槽的两侧内壁上均设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁上固定有电机，所述电机的输出轴连接有螺杆，所述螺杆远离电机的一侧设有限位板，且限位板位于滑动座远离电机的一侧，所述安装板的顶部设有第一机械臂，且第一机械臂的顶部转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂位于底座的上方，且第二机械臂远离第一机械臂的一侧设有机械爪。

优选的，所述第一机械臂的一侧倾斜设有第一气缸，且第一气缸的活塞杆和第二机械臂相铰接，所述第一气缸上设有电控阀门。

优选的，所述滑动座靠近电机的一侧设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁上设有第一螺纹，所述螺杆上设有第二螺纹，且第二螺纹和第一螺纹相配合。

优选的，两个连接杆的中部位置均设有第二固定圆孔，且第二固定圆孔的内壁上滑动连接有固定螺杆，所述固定螺杆的另一端螺纹连接有固定螺母，且固定螺母和另一个连接杆远离固定螺杆的一侧相接触。

优选的，所述电机的输入端和电控阀门均与控制器的输出端相连接，所述控制器的型号为AEC4900。

本实用新型的有益效果：

1、通过螺杆上的第二螺纹和第一固定圆孔内壁上的第一螺纹相配合，两个电机分别带动对应的滑动座在第一滑槽内壁上进行滑动，使得两个滑动座之间的距离发生变化；

2、通过连接杆、第一滑块和第二滑槽的配合下，两个滑动座分别带动对应的连接杆进行位置移动，使得两个连接杆之间进行滑动，同时连接杆上的第二固定圆孔在固定螺杆上进行滑动，连接杆可以带动对应的第一滑块在第二滑槽内壁上进行滑动，进而可以改变两个连接杆之间的夹角，使得安装板和底座内壁之间的距离发生变化，这可以调节机械臂在底座的伸入长度；

3、通过滑动柱和第三花滑槽的配合下，便于安装板在底座的内壁进行高度调节；

本实用新型的结构简单，经济实用，便于人们进行操作，机械臂的底座具有升降功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种底座具有升降功能的机械臂的结构示意图。

图中：1底座、2第一滑槽、3电机、4螺杆、5滑动座、6限位板、7连接杆、8固定螺母、9固定螺杆、10第二滑槽、11第一滑块、12第三滑槽、13安装板、14滑动柱、15机械爪、16第一机械臂、17第一气缸、18第二机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。