[实用新型]内接触夹爪

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及不接触物品外表面而实现物品夹取的内接触夹爪。

背景技术

电子行业、高精密仪器仪表、喷涂行业里有一部分产品，其产品在生产过程中需要搬送，移动，换工位等，同时这些产品表面不允许任何物件接触，如此对这些产品的抓取带来极大麻烦。

针对现有问题，常规做法有：1、把产品放在对应的托盘上，带着托盘移动，每件产品都需要一件托盘辅助；2、人员手动抓着软绵取产品；3、等待表面胶水等干燥后再取产品；这些方法的实现或者需要附加物，或无法自动化，或浪费时间，都在一定程度上降低效率，提高是产品的成本输出。

申请号201210508279.5的发明专利公开了一种固定夹具，尤其是带有方形槽工件的固定夹具，包括夹具基体，用于夹紧方槽内壁的夹爪，作为施力装置的推杆，所述夹爪周向对称分布为四个，并铰接在夹具基体上，彼此靠近且底部留有十字型槽，该四个夹爪内部形成锥形空腔，所述推杆的从动端设置有接触的钢球，该推杆穿过螺纹连接的夹具基体，所述钢球和锥形空腔相切。

该技术方案公布的固定夹具，其由螺纹实现驱动，反应速度慢、驱动复杂，不利于自动化设备使用；夹爪的驱动范围过小，不利于较大内腔的物品夹取；同时，夹爪张开角度、大小均由螺纹旋入圈数决定，不利于不同大小腔体的物品夹取调节切换。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种内接触夹爪，以解决现有夹爪无法自动化应用、驱动复杂、物品夹持效果差的问题。

具体方案如下：内接触夹爪，其特征在于，包括气缸、外筒固定座、内导杆以及若干根顶脚，气缸具有一活塞杆，该外筒固定座安装于该气缸上，且对应该气缸的活塞杆的位置设有一通孔；该内导杆套设安装于该外筒固定座的通孔内且一端与该气缸的活塞杆连接；每一该顶脚均枢设连接于该内导杆上，且该外筒固定座对应每个该顶脚的活动行程均开设有导向槽；任一该导向槽的至少一端设有展开面，进而使该顶脚抵触于该展开面后，能与该内导杆呈一定夹角展开。

进一步的，还包括弹性件，该弹性件作用于该顶脚并对该顶脚施加一贴近内导杆的作用力。

进一步的，所述的弹性件为橡胶套，该橡胶套被套设于该外筒固定座上，并包覆该顶脚。

进一步的，该内导杆所远离气缸的一端设有顶脚固定座以及顶脚固定环；该顶脚固定环依次穿过所有该顶脚的一端，而后套设于该顶脚固定座上；该顶脚固定座对应每一顶脚的位置均设有避位槽，且该避位槽呈圆周均布设置，进而实现了顶脚枢设连接于该内导杆上。

进一步的，该外筒固定座所背离气缸的一端还设有底封套筒，以起到封闭该通孔的作用；每一导向槽的展开面均设于靠近气缸的一端，对应的，每一该导向槽远离气缸的一端均由该底封套筒组成。

进一步的，该导向槽相对展开面的另一端还形成一收缩面，进而使该顶脚抵触于该底封套筒后，被该收缩面导向以贴紧于该内导杆。

进一步的，该气缸为形成可调气缸。

本实用新型通过气缸驱动内导杆运动，进而使顶脚固定于导向槽内不同端，使该外筒固定座上的展开面抵触于该顶脚，该顶脚相对内导杆张开，实现了对物品内腔的夹持；该种内接触夹爪，驱动简单、适用于自动化应用，多个顶脚可同时抵触于物品内腔，且顶脚活动范围广，进一步优化了夹持效果。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例正视图；

图2示出了图1结构示意图；

图3示出了图2爆炸视图；

图4示出了图2外筒固定座的底座结构示意图；

图5示出了图2内导杆与顶脚连接的结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

结合图1至图3，该实施例的内接触夹爪，包括气缸2、外筒固定座3、内导杆4以及若干根顶脚5，还包括有弹性件1。