[实用新型]挂轨巡检机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力设备检测领域，尤其涉及一种挂轨巡检机器人。

背景技术

长期以来，对于电力设备检查，使用的都是人工方式。但由于隧道内的特殊环境，工作人员不可能每天出入隧道去检查设备安全，不仅工作效率低，而且无法保证人员安全，目前，为了克服以上问题，采用巡检机器人来实现巡检工作。

由于隧道内或一些特殊场地中，路况较为崎岖，常规的陆地行走机器人行走定位会出现较大偏差，显然不适合在这种场地中行走检测，因而需要轨道巡检机器人来实现巡检。但是，轨道上有可能存在障碍物或者工作人员等，如果机器人在碰到这种情况下时继续移动，会发生激烈碰撞，导致机器人损坏、轨道受损、设备受损、人员受伤等情况，安全性能无法得到保障，导致巡检工作无法正常进行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种挂轨巡检机器人，防止机器人发生激烈的碰撞，安全性能更高，有利于保障巡检工作正常进行。

为解决上述问题，本实用新型提出一种挂轨巡检机器人，包括：机器人本体、探测雷达、防护装置、控制装置、移动驱动装置及报警装置；所述探测雷达、防护装置、控制装置、移动驱动装置及报警装置安装在所述机器人本体上；所述探测雷达连接所述控制装置，探测所述机器人本体前后方一定距离内的障碍物，并传输障碍信号至所述控制装置；所述防护装置感应与障碍物的碰撞而生成碰撞信号，将碰撞信号传输至其连接的所述控制装置；

所述控制装置连接移动驱动装置和报警装置，在接收到障碍信号或接收到碰撞信号时，控制所述移动驱动装置停止工作，并生成报警信号控制所述报警装置报警。

根据本实用新型的一个实施例，还包括通信装置，安装在所述机器人本体上且连接所述控制装置，用以与上位机通信，至少传输所述报警信号。

根据本实用新型的一个实施例，所述报警装置为设置在所述机器人本体的表面的闪动警示灯。

根据本实用新型的一个实施例，所述防护装置包括安全触边；所述安全触边至少安装在所述机器人本体的前后位置，且伸出于所述机器人本体的前端和后端，与障碍物的碰撞时感应碰撞而生成碰撞信号，将碰撞信号传输至其连接的控制装置。

根据本实用新型的一个实施例，还包括供电装置，用以对机器人本体上的各装置进行供电。

根据本实用新型的一个实施例，所述控制装置在接收到障碍信号或接收到碰撞信号时，控制所述供电装置仅对所述控制装置及所述报警装置进行供电，而停止对其他装置进行供电，以进入低功耗供电模式。

根据本实用新型的一个实施例，所述机器人本体上端设有挂接滑动组件，用以将机器人本体挂接在轨道上且能够相对所述轨道移动。

根据本实用新型的一个实施例，还包括RFID，设置在所述机器人本体上，用以与轨道上的RFID标识装置通信，所述控制装置根据RFID的通信信号来进行移动定位。

根据本实用新型的一个实施例，还包括码盘，用以测距，并将测距信号传输给所述控制装置，以调整机器人本体的移动距离，实现精确定点停站。

根据本实用新型的一个实施例，还包括温湿度传感器，设置在所述机器人本体上，连接所述控制装置，将感测的温湿度信号传输给所述控制装置；所述控制装置通过通信装置将温湿度信号上传给上位机。

根据本实用新型的一个实施例，在所述机器人本体的下端还设置有云台、及搭载在云台上的高清摄像头和红外热像仪，所述高清摄像头和红外热像仪连接所述控制装置，以进行拍摄监控。

采用上述技术方案后，本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：采用探测雷达对轨道上障碍物及工作人员进行探测，遇到障碍会通知控制装置，进行停障报警，从而在离障碍一定距离的情况下紧急停车，防止碰撞造成人员或设备损伤；还采用防护装置在探测雷达失效时防止与障碍激烈碰撞，碰到障碍后急停，避免持续碰撞导致设备受损，与探测雷达构筑双重安全保障，安全性能更高，有利于保障巡检工作正常进行。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的挂轨巡检机器人的结构框图；

图2为本实用新型另一实施例的挂轨巡检机器人的结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。