[实用新型]一种新型四轴旋转的机械臂

权利要求书

1.一种新型四轴旋转的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂（1），其特征在于，所述第一机械臂（1）的顶端设有固定块（2），所述固定块（2）为中空结构，所述固定块（2）的内壁底端设有转动电机，所述转动电机通过输出轴连接有第一齿轮（3），所述固定块（2）内活动设有第二齿轮（4），且第二齿轮（4）设于第一齿轮（3）的一侧，所述第一齿轮（3）和第二齿轮（4）啮合，所述第二齿轮（4）上设转轴（5），且转轴（5）延伸至固定块（2）外，所述转轴（5）远离第二齿轮（4）的一侧设有第二机械臂，所述固定块（2）的内壁上设有放置腔（6），所述放置腔（6）内活动设有支架（7），且支架（7）延伸至放置腔（6）外，所述支架（7）的两侧设有滑块（8），所述放置腔（6）的内壁两侧对称设有滑道（9），且滑块（8）活动设于滑道（9）内，所述支架（7）的一侧设有浮球（10），且浮球（10）活动设于固定块（2）内，所述支架（7）远离浮球（10）的一侧设有支柱（12），所述放置腔（6）的顶端设有固定腔（11），且支柱（12）延伸至固定腔（11）内，所述支柱（12）远离支架（7）的一侧设有导电柱（13），所述固定腔（11）的内壁一侧设有第一导电块（14），所述固定腔（11）的内壁另一侧设有第二导电块（15），且第一导电块（14）和第二导电块（15）沿支柱（12）对称设置，所述固定块（2）上设有灯泡（16）。

2.根据权利要求1所述的一种新型四轴旋转的机械臂，其特征在于，所述第二齿轮（4）的数量为四个，且呈弧形设于第一齿轮（3）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种新型四轴旋转的机械臂，其特征在于，所述固定块（2）上设有注油管道。

4.根据权利要求1所述的一种新型四轴旋转的机械臂，其特征在于，所述转动电机上设有压力传感器，所述固定块（2）上设有定位柱，所述转轴（5）上设有挡柱。

5.根据权利要求1所述的一种新型四轴旋转的机械臂，其特征在于，所述第一导电块（14）通过导线电性连接有灯泡（16）的正极接线柱，所述第二导电块（15）通过导线电性连接有灯泡（16）的负极接线柱，且第二导电块（15）和灯泡（16）之间设有内置电源。