[实用新型]一种旋转式多关节智能机械臂有效
| 申请号： | 201621273353.X | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN206200962U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 罗东方 | 申请（专利权）人： | 山东盛扬科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 莫文新 |
| 地址： | 261500 山东省潍坊市高密市朝*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 关节 智能 机械 | ||
1.一种旋转式多关节智能机械臂，包括主臂（3）、副臂（5）、传动臂（7）、机械手（10）、固定板（13）和旋转器（14），其特征在于，所述固定板（13）内部安装有顶板（12），且顶板（12）上方安装有挂杆（1），所述固定板（13）左右两侧安装有卡槽（2），所述固定板（13）下方安装有旋转器（14），所述旋转器（14）内部安装有旋转转轴（17），且旋转转轴（17）通过稳轴杆（18）与防护垫（19）相连，所述旋转器（14）内部右侧安装有防护垫（19），所述旋转器（14）下方安装有主臂（3），所述主臂（3）下方安装有主轴（4），且主轴（4）下方安装有副臂（5），所述副臂（5）下方安装有副轴（15），且副轴（15）下方安装有传动臂（7），所述传动臂（7）下方设置有旋转基座（9），且旋转基座（9）下方安装有机械手（10），所述机械手（10）通过收缩杆（16）与夹板（11）相连。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式多关节智能机械臂，其特征在于，所述主臂（3）通过液压管（6）与副臂（5）相连。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式多关节智能机械臂，其特征在于，所述副臂（5）通过液压管（6）与传动臂（7）相连。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式多关节智能机械臂，其特征在于，所述传动臂（7）通过连接杆（8）与旋转基座（9）相连。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式多关节智能机械臂，其特征在于，所述夹板（11）为Y型左右对称结构。
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