[实用新型]一种自动插针机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电子连接器的插针机，特别涉及一种自动插针机。

背景技术

电子元件上会有很多用于导电的插针，如附图6所示的一种接插件的半成品9，该半成品包括第一插针91，第一插针91先插入接插件内后，还需要进行第二插针92的插接，该半成品的第一插针91具有两个锋利的尖端，在人工加工时很容易划伤工人，并且由于放置时容易碰到第一插针，取放也不方便，工作效率低下，因此需要提供一种自动化设备来加工该产品。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种加工安全、效率高的自动插针机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动插针机，包括半成品送料盘、针料送料机构、传料带和插针机构，所述传料带与半成品送料台相连，其中：还包括插针工作台和移料机构，所述插针工作台包括底座和上盖，底座和上盖之间形成放置半成品的传送空槽，所述移料机构包括放料台和带动放料台移动的移料气缸，所述放料台包括送料槽，当送料槽对准传料带时，半成品进入送料槽，所述放料台位于上盖的下方，所述上盖设置有阻止放料台移动的挡块，所述挡块与送料槽内的半成品抵触，移料机构远离插针工作台的一侧设置有推杆，所述推杆将送料槽内的半成品推至插针工作台。

通过采用上述技术方案，将半成品的传送和插针分别用传料带和插针工作台的传送空槽进行，避免在插针过程中半成品受到送料盘送料时造成的推力，推力作用容易导致半成品发生一定形变，可能插针位置出错，插针工作台内进行插针，只在插针方向受到作用力，不会发生横向的偏移，保证插针时位置的准确；放料台内半成品被推杆推出之后，推杆缩回，放料台在移料气缸的作用下向传料带方向运动，运动到被挡板阻挡的位置停止，送料槽对准传料带，挡板与传料带之间的送料槽长度一定，每次可以取走定量的半成品，控制精确，并且在放料台缩回至插针工作台位置时，半成品不会受到挡板的阻挡，在推杆作用下推动到插针工作台的传送空槽内，进行插针操作。

本实用新型进一步设置为：所述上盖内设置有容纳第一插针的条形槽。

通过采用上述技术方案，条形槽一方面为第一插针提供了放置的空间，避免第一插针裸露在外，划伤工人，并且由于第一插针被容纳在条形槽内，从而限制了半成品的位置，避免半成品从传送空槽脱落。

本实用新型进一步设置为：自动插针机还包括落料机构，所述落料机构包括刮板和带动刮板上下移动的落料气缸。

通过采用上述技术方案，采用刮板上下移动将第二插针插入后的尾料清除，同时清除掉的尾料可以直接在刮板下方进行收集，省却了人工去除并收集尾料的操作，提高了加工的效率。

本实用新型进一步设置为：所述传料带上设置有磁性挡片，所述磁性挡片包括压在半成品上的塑料板和与塑料板固定连接的永磁体。

通过采用上述技术方案，磁性挡片通过永磁体的吸引力直接吸附在传料带上，对半成品进行遮挡，避免半成品脱落，在停止加工，发生堵塞的情况时，传统的螺丝固定的挡片需要将螺丝拧下，再将半成品取出，操作繁琐，采用磁性挡片，方便检修处理。

本实用新型进一步设置为：所述磁性挡片位于传料带的中间位置。

通过采用上述技术方案，磁性挡片容易取下，传料带内通常是充满半成品，若想不拆传料带直接取出，由于堵塞长度较大，摩擦很大，无法顶出，在中间设置磁性挡片，取出数个半成品，再进行顶出操作，阻力较小，可以方便进行，在不拆开传料带的情况下就能及时疏通。

本实用新型进一步设置为：所述针料送料机构包括步进电机，所述步进电机连接有牵引齿轮，所述牵引齿轮带动第二插针运动，将针料送入插针机构。

通过采用上述技术方案，步进电机的驱动下，第二插针每次进入插针机构的长度固定，与放料台选取的半成品的数量相同，采用齿轮带动第二插针的针料带运动，选取准确，加工精确，效率高。

本实用新型进一步设置为：所述针料送料机构包括送料台，所述送料台上垫有长条形的垫片和压紧垫片的压条，所述压条旁设置有U形固定片，螺栓将U形固定片夹紧使得压条将垫片压紧。

通过采用上述技术方案，垫片能防止在使用较长时间后送料台的磨损，保证设备使用寿命，采用压条将垫片压紧，拧紧螺栓即可将压条固定，从而将垫片压紧，更换时更为简便。

本实用新型进一步设置为：所述传料带在朝向移料结构的方向设置气枪，所述气枪作用于半成品上。

通过采用上述技术方案，气枪的设置能避免灰尘和异物残留在半成品上，保证了半成品的清洁，避免在后续输送的过程中发生堵塞。