[实用新型]一种机械臂的可拆卸式固定支架

权利要求书

1.一种机械臂的可拆卸式固定支架，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶端设有竖直设置的第一支撑柱（2），所述第一支撑柱（2）的顶端设有第一伸缩杆（3），所述第一伸缩杆（3）的顶端设有第一卡槽（4），所述第一卡槽（4）内设有第一转动球（13），所述第一伸缩杆（3）的顶端分别设有第一半圆球（7）和第二半圆球（8），其中第一半圆球（7）和第二半圆球（8）相配合，所述第一半圆球（7）和第二半圆球（8）的两侧均设有固定块（10），所述第一半圆球（7）和第二半圆球（8）靠近第一伸缩杆（3）的一侧均设有第二卡槽（11），且两个第二卡槽（11）相连通，所述第二卡槽（11）内设有第二转动球（12），所述第二转动球（12）与第一转动球（13）固定连接，所述第一半圆球（7）和第二半圆球（8）的两侧均固定连接有第二支撑柱（6），所述第二支撑柱（6）远离第一半圆球（7）和第二半圆球（8）的一侧均设有第二伸缩杆（5），其中第一支撑柱（2）和第二支撑柱（6）均为空腔结构，第一支撑柱（2）和第二支撑柱（6）的两侧均设有通孔（15），第一伸缩杆（3）和第二伸缩杆（5）分别对应延伸至第一支撑柱（2）和第二支撑柱（6）内，且第一伸缩杆（3）和第二伸缩杆（5）分别靠近第一支撑柱（2）和第二支撑柱（6）的一侧设有凹槽（17），凹槽（17）的内壁上固定连接有弹簧（16），弹簧（16）远离第一伸缩杆（3）和第二伸缩杆（5）的一侧均安装有按动杆（14），且按动杆（14）与通孔（15）相配合，所述第二伸缩杆（5）远离第二支撑柱（6）的一侧安装有支撑环（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的可拆卸式固定支架，其特征在于，所述第一转动球（13）的直径小于第二转动球（12）的直径，所述第一转动球（13）的一部分延伸至第二卡槽（11）内。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的可拆卸式固定支架，其特征在于，所述第一卡槽（4）和第二卡槽（11）相靠近的一侧内壁均设有卡块，且卡块分别与第一转动球（13）和第二转动球（12）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的可拆卸式固定支架，其特征在于，所述按动杆（14）与通孔（15）的内壁滑动连接，且按动杆（14）的一端通过通孔（15）分别延伸至第一支撑柱（2）和第二支撑柱（6）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂的可拆卸式固定支架，其特征在于，所述第一转动球（13）和第二转动球（12）分别对应与第一卡槽（4）和第二卡槽（11）的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂的可拆卸式固定支架，其特征在于，所述固定块（10）上设有安装孔，所述安装孔内设有定位销。