[实用新型]一种机械臂半自动式码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种机械臂半自动式码垛机。

背景技术

随着科技的发展，人们的生活节奏也逐渐加快，许多企业都开始使用高效率的机器进行工作，而在搬运较大物品的时候常常会用到码垛机进行整理装车，普通的码垛机一般体积较大，而且无法进行灵活的搬运工作，只能进行一定程度的简答货物搬运，然而，一种机械半自动式码垛机能够解决这种问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂半自动式码垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械臂半自动式码垛机，包括码垛机主体、机械臂和码垛机内舱，所述码垛机主体左表面上方安装有操作显示屏，且操作显示屏下方安装有操作面板，所述码垛机主体底部安装有底部固定转轴，所述码垛机主体上方安装有机械臂，所述机械臂内部安装有机械臂操作腔道，所述机械臂左侧安装有连接器，且连接器下方安装有码垛机控制传感器，所述码垛机主体内部安装有码垛机内舱，所述码垛机内舱中心处安装有电路板，所述码垛机内舱底部安装有操作中枢。

优选的，所述机械臂内部安装有机械臂固定轴承。

优选的，所述码垛机控制传感器下方安装有机械爪。

优选的，所述操作面板下方安装有操纵杆。

优选的，所述码垛机内舱右侧安装有电力系统。

本实用新型中，一种机械臂半自动式码垛机，在码垛机上安装了码垛机控制传感器，能够通过码垛机表面安装的操作面板进行控制，同时反馈给机械爪，机械爪在操作面板控制下，能够进行尺寸调节，支持各种程度的工作，而码垛机底部安装的底部固定转轴能够帮助码垛机进行全角度的方向改变，方便了工人们工作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械臂半自动式码垛机的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械臂半自动式码垛机的码垛机内舱结构示意图。

图中：1，机械臂固定轴承、2，连接器、3，码垛机控制传感器、4，机械爪、5，码垛机主体、6，操作显示屏、7，底部固定转轴、8，操纵杆、9，操作面板、10，机械臂操作腔道、11，机械臂、12，电路板、13，操作中枢、14，电力系统、15，码垛机内舱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，本实用新型公开了一种机械臂半自动式码垛机，包括码垛机主体5、机械臂11和码垛机内舱15，码垛机主体5左表面上方安装有操作显示屏6，且操作显示屏6下方安装有操作面板9，码垛机主体5底部安装有底部固定转轴7，码垛机主体5上方安装有机械臂11，机械臂11内部安装有机械臂操作腔道10，机械臂11左侧安装有连接器2，且连接器2下方安装有码垛机控制传感器3，码垛机主体5内部安装有码垛机内舱15，码垛机内舱15中心处安装有电路板12，码垛机内舱15底部安装有操作中枢13，机械臂11内部安装有机械臂固定轴承1，码垛机控制传感器3下方安装有机械爪4，操作面板9下方安装有操纵杆8，码垛机内舱15右侧安装有电力系统14。

工作原理：当使用该种机械臂半自动式码垛机时，先将码垛机主体5底部安装的底部固定转轴7固定，支撑码垛机主体5工作，码垛机主体5内部，码垛机内舱15安装了电力系统14，供给码垛机主体5工作，电路板12支撑操作显示屏6工作，操作中枢13维持操作面板9和操纵杆8正常工作控制机械臂11和码垛机控制传感器3，机械臂固定轴承1和机械臂操作腔道10辅助机械臂1正常工作以及一些高难度的工作，连接器2连接机械臂11和机械爪4，整套装置完整运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。