[实用新型]一种智能玻璃擦除器

说明书

技术领域

本实用新型涉及窗户清洁设备领域，具体涉及一种智能擦玻璃器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，都市高层建筑较多，且玻璃清理需求量大，但清理时常常遇到问题如下：

多数是用抹布或简易擦玻璃器擦洗玻璃，尤其对于面积较大，灰尘较多，玻璃结构较复杂的玻璃面清洁来说既浪费时间、又浪费体力。与此同时，在寒冷的冬天特别是在中国北部地区使用擦玻璃器，其遇水容易结冰，影响拖把的正常使用。

市面上研发的擦玻璃装置中并不能完全解决上述问题，如公布号为“CN102961080A”的实用新型专利公开了“一种多功能玻璃清洁机器人及控制方法”，其中包括行走转向系统、供水系统、清洗系统及自动控制系统，该清洁器在自动清洁过程中通过行走转向系统也可进行自动清洁，但由于使用的是自动供水系统，在解决实际清洁中，很难满足大面积玻璃清洁的需求。此外，该清洁器如在寒冷环境中作业时，清洁器中的供水系统以及清洗系统易结冰，使得清洁器无法正常使用。如对清洗面积较大或者结构较为复杂的玻璃清洗装置，清洗成本较高，且需要进行人工操作，消耗更多人力和体力，与此同时也并未解决寒冷条件下拖把容易结冰的问题。

公布号为“CN103815826A”的实用新型专利公开了“智能玻璃清洁器及其控制方法”，包括外壳组件、行进组件、感应模块组件等，智能玻璃清洁器通过行进组件进行前进和倒退以及翻越例如窗框等凸台，以达到扩大工作面，免去人工清洗外侧玻璃的危险行为，达到节省人力物力财的目的，但依然不能满足大面积玻璃的快速清洁，同时对于寒冷的作业环境，依然没有做到清洁组件的防冻处理。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种智能玻璃擦除器，该装置附加了拖把盘的自动旋转配合电动伸缩装置的电动往复拉伸，可对面积较大，灰尘较多玻璃进行快速有效清理。与此同时，可伸缩拖把杆结合触觉压力传感器装置以及控速装置，可对遇到的障碍物进行及时地减速停止伸缩控制。同时，拖把盘设置的恒温控制装置可有效预防擦除块在冬天作业中的遇水结冰的问题，进而使玻璃擦除器有效使用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种智能玻璃擦除器，包括充电装置、电机装置、手柄、电动伸缩装置、减速控制装置、拖把盘旋转装置，所述电动伸缩装置连接有触觉压力传感器装置以及减速控制装置，所述电动伸缩装置通过触觉压力传感器装置反馈的压力信号经减速控制装置控制电动伸缩装置的自动往复伸缩；所述拖把盘旋转装置安装有拖把盘，所述拖把盘内部设置有拖把盘恒温控制装置。

所述充电装置包括内置电池槽以及可充式蓄电池，所述内置电池槽以及可充式蓄电池分别安装于手柄两侧，手柄外侧设有与可充式蓄电池连接的接口。

所述电机装置包括电机A、电机B，所述电机A控制电动伸缩装置、减速控制装置，所述电机B控制拖把盘旋转装置。

作为上述技术方案的改进，所述电机A、电机B的电源开关采用并联设置，分别进行电源独立控制。

所述电动伸缩装置包括固定杆体和电动伸缩杆体B，固定杆体下端内壁在左右两侧分别设置固定圈滑轮2～5个，电动伸缩杆体B下端靠近底部与电机A相连接，电机A内部通过弹簧装置连接固定一长杆，所述长杆顶部与固定杆体内壁通过支架固定，所述支架末端安装微型滑轮并通过电动伸缩杆内壁的滑动凹槽进行上下滑动，所述滑动凹槽位置设置在两侧固定圈滑轮位置的垂直方向。

作为上述技术方案的改进，所述动力机驱动弹簧装置带动长杆拉伸和收缩从而带动电动伸缩杆体B进行自动往复拉伸和收缩；所述电动伸缩装置，电源关闭后，电动伸缩杆体B自动收回。

所述拖把盘旋转装置，安装有拖把盘，所述拖把盘尾端依次连接有连接轴与 360度自动旋转轴，所述360度自动旋转轴后端与电机B相连。

所述拖把盘恒温控制装置安装于拖把盘底部内层，其中包括有电热丝以及温控仪，所述

电热丝盘绕固定在拖把盘底部内层，所述温控仪固定在拖把盘底部内层中心处。

作为上述技术方案的改进，所述温控仪通过测定拖把盘温度，适时调整电热丝的通断，使拖把盘温度控制在5～10℃。

所述触觉压力传感器装置安装于电动伸缩杆体B内壁上与减速控制装置相对的位置，且通过传导线相连接，所述减速控制装置固定连接于电机A顶端。