[实用新型]一种用于教学演示的机械臂

权利要求书

1.一种用于教学演示的机械臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部外壁上设有置物槽，所述底座（1）的底部外壁上设有置物通道，所述置物槽与置物通道相连通，所述置物通道的内壁上固定连接有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出端固定连接有位于置物槽内的齿轮（3），所述置物槽内转动连接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的底部外壁上设有齿轮安装槽，所述齿轮（3）卡接于齿轮安装槽内，所述支撑杆（4）的外壁上套设有限位板（9），所述限位板（9）的内壁与支撑杆（4）的外壁滑动连接，所述限位板（9）固定连接于底座（1）的顶部外壁上，所述支撑杆（4）的顶部外壁上固定连接有连接板（5），所述连接板（5）的外壁上设有连接杆限位槽，所述连接杆限位槽的两侧内壁上分别设有连接杆安装槽和开口，所述连接杆安装槽和开口位于同一条水平直线上，所述连接杆限位槽内设有连接杆（6），所述连接杆（6）的外壁上设有两个凸起结构，两个凸起结构分别转动连接于连接杆安装槽和开口内，位于开口内的凸起结构远离连接杆（6）的一侧壁上固定连接有调节把手（7），所述连接杆（6）远离连接板（5）的一端底部的外壁上螺纹连接有夹具（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于教学演示的机械臂，其特征在于，所述限位板（9）上设有通孔，所述通孔内设有紧固件，所述限位板（9）通过紧固件固定连接于底座（1）的顶部外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于教学演示的机械臂，其特征在于，所述支撑杆（4）的顶部外壁上设有外螺纹，所述连接板（5）的底部设有螺纹孔，所述支撑杆（4）和连接板（5）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于教学演示的机械臂，其特征在于，所述置物通道内设有堵冒，所述堵冒的顶部外壁最高点所处水平面和驱动电机（3）的底部外壁最低点所处水平面为同一水平面，所述堵冒的最低点位于底座（1）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种用于教学演示的机械臂，其特征在于，所述底座（1）的顶部外壁上设有暂储槽，所述暂储槽的顶部内壁上铰接有顶盖，所述顶盖的外壁上设有锁紧装置，所述顶盖通过锁紧装置固定连接于底座（1）的顶部外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种用于教学演示的机械臂，其特征在于，所述底座（1）的底部外壁上固定连接有缓冲垫，多个缓冲垫均匀分布在底座（1）的底部外部。